投稿者「jarxiv」のアーカイブ

RayZer: A Self-supervised Large View Synthesis Model

要約 3Dの監督なしで訓練された自己監視マルチビュー3Dビジョンモデル、つまりカ … 続きを読む

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T2I-R1: Reinforcing Image Generation with Collaborative Semantic-level and Token-level CoT

要約 大規模な言語モデルの最近の進歩により、チェーンオブシュー(COT)と補強学 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV, cs.LG | T2I-R1: Reinforcing Image Generation with Collaborative Semantic-level and Token-level CoT はコメントを受け付けていません

Controllable Weather Synthesis and Removal with Video Diffusion Models

要約 ビデオで現実的で制御可能な気象効果を生成することは、多くのアプリケーション … 続きを読む

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How Real Are Synthetic Therapy Conversations? Evaluating Fidelity in Prolonged Exposure Dialogues

要約 ヘルスケアにおける合成データの採用の増大は、プライバシーの懸念、現実世界の … 続きを読む

カテゴリー: 68T50, cs.AI, cs.CL, cs.CY, cs.HC, I.2.7 | How Real Are Synthetic Therapy Conversations? Evaluating Fidelity in Prolonged Exposure Dialogues はコメントを受け付けていません

VecFontSDF: Learning to Reconstruct and Synthesize High-quality Vector Fonts via Signed Distance Functions

要約 フォント設計は、デジタルコンテンツデザインと最新の印刷業界で非常に重要です … 続きを読む

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How to Coordinate UAVs and UGVs for Efficient Mission Planning? Optimizing Energy-Constrained Cooperative Routing with a DRL Framework

要約 無人航空機(UAV)および無人の地上車両(UGV)を含む協同システムの効率 … 続きを読む

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NavEX: A Multi-Agent Coverage in Non-Convex and Uneven Environments via Exemplar-Clustering

要約 このペーパーでは、非凸環境および不均一な環境でのマルチエージェントの展開に … 続きを読む

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | NavEX: A Multi-Agent Coverage in Non-Convex and Uneven Environments via Exemplar-Clustering はコメントを受け付けていません

Simultaneous System Identification and Model Predictive Control with No Dynamic Regret

要約 非線形システムの同時システム識別とモデル予測制御のためのアルゴリズムを提供 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Simultaneous System Identification and Model Predictive Control with No Dynamic Regret はコメントを受け付けていません

When to Localize? A Risk-Constrained Reinforcement Learning Approach

要約 標準のナビゲーションパイプラインでは、ロボットがナビゲーションエラーを減ら … 続きを読む

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SPARK-Remote: A Cost-Effective System for Remote Bimanual Robot Teleoperation

要約 ロボットテレオペレーションにより、完全な自律性が困難な環境でのロボットシス … 続きを読む

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