投稿者「jarxiv」のアーカイブ

UAV Marketplace Simulation Tool for BVLOS Operations

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 視覚的な視線（BVLO）を超えて動作する自律的なマルチUAV（無人航空機） … 続きを読む →

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UAV-VLN: End-to-End Vision Language guided Navigation for UAVs

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 AIガイド付きの自律性の中心的な課題は、エージェントが自然言語コマンドに基 … 続きを読む →

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SimPRIVE: a Simulation framework for Physical Robot Interaction with Virtual Environments

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 サイバー物理システムでの機械学習の使用は、産業と学界の両方の関心を集めてい … 続きを読む →

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OPAL: Visibility-aware LiDAR-to-OpenStreetMap Place Recognition via Adaptive Radial Fusion

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 Lidar Placeの認識は、大規模な屋外環境における自律的なナビゲーシ … 続きを読む →

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Provably-Safe, Online System Identification

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 正確な操作タスクには、ペイロード慣性パラメーターの正確な知識が必要です。 … 続きを読む →

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RoboGround: Robotic Manipulation with Grounded Vision-Language Priors

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作の最近の進歩は、政策一般化を改善するための中間表現の可能性を強 … 続きを読む →

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Leveraging Systems and Control Theory for Social Robotics: A Model-Based Behavioral Control Approach to Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャルロボット（SRS）は、その役割に関連する適切な社会的行動を示す一 … 続きを読む →

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CoopScenes: Multi-Scene Infrastructure and Vehicle Data for Advancing Collective Perception in Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 都市環境の複雑さの増加は、効果的な集団認識システムの可能性を強調しています … 続きを読む →

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Motion Generation for Food Topping Challenge 2024: Serving Salmon Roe Bowl and Picking Fried Chicken

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 多くの産業でロボットが導入されていますが、食品産業は食品を扱うために繊細な … 続きを読む →

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DEIO: Deep Event Inertial Odometry

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 イベントカメラは、高速モーションや高ダイナミックレンジなどの挑戦的な状況を … 続きを読む →

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