投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Toward Teach and Repeat Across Seasonal Deep Snow Accumulation

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 ティーチ・アンド・リピートは、困難な地形やオフロード環境で自律性を達成する … 続きを読む →

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An Efficient Real-Time Planning Method for Swarm Robotics Based on an Optimal Virtual Tube

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 未知の障害物環境をナビゲートする群ロボット工学は、課題に直面する新たな研究 … 続きを読む →

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Dynamic Robot Tool Use with Vision Language Models

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 道具の使用はロボットのタスク能力を向上させる。近年の視覚言語モデル（VLM … 続きを読む →

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AirExo-2: Scaling up Generalizable Robotic Imitation Learning with Low-Cost Exoskeletons

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる模倣学習を実世界での応用に拡大するには、効率的でスケーラブル … 続きを読む →

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FoAR: Force-Aware Reactive Policy for Contact-Rich Robotic Manipulation

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 接触が多いタスクは、接触の複雑なダイナミクスと正確な制御の必要性により、ロ … 続きを読む →

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Randomized Approach to Matrix Completion: Applications in Collaborative Filtering and Image Inpainting

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、行列補完のための新しい手法を提示する。特に、一方の次元が他方の次元 … 続きを読む →

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mwBTFreddy: A Dataset for Flash Flood Damage Assessment in Urban Malawi

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マラウイ都市部における鉄砲水被害評価を支援するために開発され … 続きを読む →

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A Provably Convergent Plug-and-Play Framework for Stochastic Bilevel Optimization

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 バイレベル最適化は、その応用範囲の広さと高度な階層最適化機能により、近年機 … 続きを読む →

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Deterministic Nonsmooth Nonconvex Optimization

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 最近のいくつかの研究では、次元$d$に依存せず、$tilde O(Γdel … 続きを読む →

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MultiGran-STGCNFog: Towards Accurate and High-Throughput Inference for Multi-Granular Spatiotemporal Traffic Forecasting

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント交通システムには、正確な交通予測と迅速な推論が不可欠である … 続きを読む →

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