投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Seeking to Collide: Online Safety-Critical Scenario Generation for Autonomous Driving with Retrieval Augmented Large Language Models

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションに基づくテストは自律走行車（AV）の検証に不可欠であるが、 … 続きを読む →

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DexCtrl: Towards Sim-to-Real Dexterity with Adaptive Controller Learning

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 器用な操作は近年目覚ましい進歩を遂げており、複雑で接触が多い多くのタスクを … 続きを読む →

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Optimizing Indoor Farm Monitoring Efficiency Using UAV: Yield Estimation in a GNSS-Denied Cherry Tomato Greenhouse

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 農業従事者の減少や人件費の高騰に伴い、ロボットによる収穫量推定の重要性が増 … 続きを読む →

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Tightly Coupled Range Inertial Odometry and Mapping with Exact Point Cloud Downsampling

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、因子グラフ上のマルチスキャン登録誤差最小化のリアルタイム処理を … 続きを読む →

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A Study on Human-Swarm Interaction: A Framework for Assessing Situation Awareness and Task Performance

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、動的環境における状況認識を測定する、人間群インタラクション研究 … 続きを読む →

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Model Tensor Planning

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 サンプリングに基づくモデル予測制御(MPC)は、非線形で接触が多いロボット … 続きを読む →

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DexFlow: A Unified Approach for Dexterous Hand Pose Retargeting and Interaction

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 手と物体の相互作用モデリングの進歩にもかかわらず、ロボットハンドのための現 … 続きを読む →

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Rethinking Latent Redundancy in Behavior Cloning: An Information Bottleneck Approach for Robot Manipulation

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 行動クローニング（BC）は、ロボット操作において広く採用されている視覚模倣 … 続きを読む →

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Fast Flow-based Visuomotor Policies via Conditional Optimal Transport Couplings

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 拡散政策とフローマッチング政策は、マルチモーダルなロボットの軌道分布を正確 … 続きを読む →

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Desired Impedance Allocation for Robotic Systems

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 仮想分解制御（Virtual Decomposition Control: … 続きを読む →

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