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Smoothing of Headland Path Edges and Headland-to-Mainfield Lane Transitions Based on a Spatial Domain Transformation and Linear Programming
要約 フィールド内のパス計画のコンテキスト内および非ホロノミックビークルモデルの … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Inverse Dynamics Trajectory Optimization for Contact-Implicit Model Predictive Control
要約 ロボットは、有用なタスクを実行するために環境との接触を行い、壊す必要があり … 続きを読む
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In vivo validation of Wireless Power Transfer System for Magnetically Controlled Robotic Capsule Endoscopy
要約 このホワイトペーパーでは、初めて磁気制御されたロボットカプセル内視鏡プラッ … 続きを読む
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AC-LIO: Towards Asymptotic and Consistent Convergence in LiDAR-Inertial Odometry
要約 既存のLidar-inertial Odometry（LIO）メソッドは、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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High and Low Resolution Tradeoffs in Roadside Multimodal Sensing
要約 高解像度と低解像度のポイントクラウドロードサイドセンサーを選択する場合、バ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Re-purposing a modular origami manipulator into an adaptive physical computer for machine learning and robotic perception
要約 物理的なコンピューティングは、機能的材料とロボットの機械的領域で直接インテ … 続きを読む
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Analysis of the Unscented Transform for Cooperative Localization with Ranging-Only Information
要約 特にエージェントがピアツーピア範囲の測定のみなどの限られた情報に依存してい … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Spatio-Tempora Metric-Semantic Mapping for Persistent Orchard Monitoring: Method and Dataset
要約 成長期を通して個々の木または果物レベルでの果樹園の監視は、植物の表現型と園 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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RobustDexGrasp: Robust Dexterous Grasping of General Objects
要約 さまざまなオブジェクトを堅牢に把握する能力は、器用なロボットに不可欠です。 … 続きを読む
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Towards Cross-Modality Modeling for Time Series Analytics: A Survey in the LLM Era
要約 エッジデバイスの増殖により、さまざまなドメインにわたって前例のない時系列デ … 続きを読む