投稿者「jarxiv」のアーカイブ

ZeloS — A Research Platform for Early-Stage Validation of Research Findings Related to Automated Driving

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、研究の初期段階で自動化された運転方法の実用的な検証のため … 続きを読む →

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Point Cloud Recombination: Systematic Real Data Augmentation Using Robotic Targets for LiDAR Perception Validation

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 オープンワールドアプリケーションで動作するインテリジェントモバイルシステム … 続きを読む →

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Automated Hybrid Reward Scheduling via Large Language Models for Robotic Skill Learning

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 高度なフリードームロボットを可能にすることが、ロボットダイナミクスの複雑さ … 続きを読む →

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Corr2Distrib: Making Ambiguous Correspondences an Ally to Predict Reliable 6D Pose Distributions

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 RGB画像からの6Dカメラのポーズ分布を推定する最初の対応ベースの方法であ … 続きを読む →

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When Pre-trained Visual Representations Fall Short: Limitations in Visuo-Motor Robot Learning

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 事前に訓練された視覚表現（PVR）が視覚エンコーダーをゼロからトレーニング … 続きを読む →

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Data-Driven Energy Modeling of Industrial IoT Systems: A Benchmarking Approach

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 IoTの広範な採用は、産業環境でのサイバー物理システム（CPS）の開発を推 … 続きを読む →

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HapticVLM: VLM-Driven Texture Recognition Aimed at Intelligent Haptic Interaction

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、リアルタイムの触覚フィードバックを可能にするためにビジョ … 続きを読む →

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Learning and Online Replication of Grasp Forces from Electromyography Signals for Prosthetic Finger Control

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 部分的な手の切断は、個人の身体的および心理社会的幸福に大きな影響を与えます … 続きを読む →

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Robust Contact-rich Manipulation through Implicit Motor Adaptation

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 連絡先が豊富な操作は、毎日の人間の活動において重要な役割を果たします。 た … 続きを読む →

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LiDAR-Inertial SLAM-Based Navigation and Safety-Oriented AI-Driven Control System for Skid-Steer Robots

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 厳格な安全基準を順守しながら、人工知能（AI）と確率的技術をモバイルロボッ … 続きを読む →

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