投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Resolving Conflicting Constraints in Multi-Agent Reinforcement Learning with Layered Safety

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットナビゲーションの衝突の防止は、展開に不可欠です。 この要件は … 続きを読む →

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RNBF: Real-Time RGB-D Based Neural Barrier Functions for Safe Robotic Navigation

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 特に環境情報が低コストの視覚センサーを介してのみ提供できる場合、非構造化さ … 続きを読む →

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Riemannian Direct Trajectory Optimization of Rigid Bodies on Matrix Lie Groups

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 剛体の動的に実行可能な軌跡を設計することは、ロボット工学の根本的な問題です … 続きを読む →

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Variational OOD State Correction for Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習のパフォーマンスは、州の分布シフトの問題によって大きな影 … 続きを読む →

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MetaScenes: Towards Automated Replica Creation for Real-world 3D Scans

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたAI（EAI）研究では、スキルの獲得、SIMからリアルへの転送 … 続きを読む →

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A Real-Time Control Barrier Function-Based Safety Filter for Motion Planning with Arbitrary Road Boundary Constraints

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの方法などのモーション計画のためのリアルタイム安全フィルターを提 … 続きを読む →

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A Model Predictive Capture Point Control Framework for Robust Humanoid Balancing via Ankle, Hip, and Stepping Strategies

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドの堅牢なバランスをとる能力は、実際の環境での可動性に不可欠で … 続きを読む →

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ForesightNav: Learning Scene Imagination for Efficient Exploration

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 人間がどのように事前知識を活用して目に見えない環境をナビゲートしながら、探 … 続きを読む →

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Estimating Commonsense Scene Composition on Belief Scene Graphs

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、目に見えないオブジェクトの空間分布を推定することにより、信念シ … 続きを読む →

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Quadrupedal Spine Control Strategies: Exploring Correlations Between System Dynamic Responses and Human Perspectives

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 彼らの生物学的ないとことは異なり、既存の四角形ロボットの大部分は硬いシャー … 続きを読む →

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