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Safe Multiagent Coordination via Entropic Exploration
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Subconscious Robotic Imitation Learning
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Occlusion aware obstacle prediction using people as sensors
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Multimodal Human-Autonomous Agents Interaction Using Pre-Trained Language and Visual Foundation Models
要約 この論文では、[21] で提案された方法を拡張して、人間が音声およびテキス … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Multi-Agent Planning Using Visual Language Models
要約 大規模言語モデル (LLM) とビジュアル言語モデル (VLM) は、さま … 続きを読む