投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Safe Bayesian Optimization for the Control of High-Dimensional Embodied Systems

要約 動物やロボットにとって、動き方を学ぶことは主な目標であり、身体化されたシス … 続きを読む

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Safe Multiagent Coordination via Entropic Exploration

要約 現実世界のマルチエージェント学習の問題の多くには、安全性に関する懸念が伴い … 続きを読む

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Subconscious Robotic Imitation Learning

要約 ロボット模倣学習 (RIL) は身体化されたインテリジェント ロボットにと … 続きを読む

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Occlusion aware obstacle prediction using people as sensors

要約 動的で非構造化された環境をナビゲートすることは、特に遮蔽領域によってもたら … 続きを読む

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Learning Policies for Dynamic Coalition Formation in Multi-Robot Task Allocation

要約 私たちは、マルチロボットタスク割り当て(MRTA)における動的な連携形成の … 続きを読む

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Analytically Informed Inverse Kinematics Solution at Singularities

要約 シリアル マニピュレータの運動学的特異点の近くでは、逆運動学 (IK) 問 … 続きを読む

カテゴリー: cs.NA, cs.RO, math.GR, math.NA, math.RA | Analytically Informed Inverse Kinematics Solution at Singularities はコメントを受け付けていません

Multi-Scenario Reasoning: Unlocking Cognitive Autonomy in Humanoid Robots for Multimodal Understanding

要約 ヒューマノイドロボットの認知自律性を改善するために、この研究では、この分野 … 続きを読む

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Supertoroid fitting of objects with holes for robotic grasping and scene generation

要約 未知の物体の姿勢と形状を検出する戦略の 1 つは、既知の幾何学的エンティテ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, eess.IV | Supertoroid fitting of objects with holes for robotic grasping and scene generation はコメントを受け付けていません

Multimodal Human-Autonomous Agents Interaction Using Pre-Trained Language and Visual Foundation Models

要約 この論文では、[21] で提案された方法を拡張して、人間が音声およびテキス … 続きを読む

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Multi-Agent Planning Using Visual Language Models

要約 大規模言語モデル (LLM) とビジュアル言語モデル (VLM) は、さま … 続きを読む

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