投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Improving Vision-Language-Action Models via Chain-of-Affordance

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボット基盤モデル、特にビジョン・言語・アクション (VLA) モデルは、 … 続きを読む →

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A Predefined-Time Convergent and Noise-Tolerant Zeroing Neural Network Model for Time Variant Quadratic Programming With Application to Robot Motion Planning

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、時変二次計画法 (TVQP) の課題に取り組むために革新的に … 続きを読む →

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Goal-Conditioned Data Augmentation for Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習 (RL) により、事前に収集されたオフライン データセ … 続きを読む →

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Can Robots ‘Taste’ Grapes? Estimating SSC with Simple RGB Sensors

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 生食用ブドウ栽培では、収穫は果実の品質を正確に評価することにかかっています … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, I.2.10 | Can Robots ‘Taste’ Grapes? Estimating SSC with Simple RGB Sensors はコメントを受け付けていません

Leveraging Symmetry to Accelerate Learning of Trajectory Tracking Controllers for Free-Flying Robotic Systems

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 トラッキング コントローラーを使用すると、ロボット システムが計画された基 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Leveraging Symmetry to Accelerate Learning of Trajectory Tracking Controllers for Free-Flying Robotic Systems はコメントを受け付けていません

A Self-Supervised Robotic System for Autonomous Contact-Based Spatial Mapping of Semiconductor Properties

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボット駆動の接触ベースの材料特性評価技術を自動運転ラボに統合することで、 … 続きを読む →

カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.LG, cs.RO | A Self-Supervised Robotic System for Autonomous Contact-Based Spatial Mapping of Semiconductor Properties はコメントを受け付けていません

Self-Disclosure to AI: The Paradox of Trust and Vulnerability in Human-Machine Interactions

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、Alexander Reben の BlabDroid プロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Self-Disclosure to AI: The Paradox of Trust and Vulnerability in Human-Machine Interactions はコメントを受け付けていません

The intrinsic motivation of reinforcement and imitation learning for sequential tasks

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 発達認知ロボット工学の分野におけるこの研究は、連続タスクを含む複数のタスク … 続きを読む →

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Towards Explaining Uncertainty Estimates in Point Cloud Registration

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 反復最近接点 (ICP) は、2 つの点群間の変換を推定するために一般的に … 続きを読む →

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EVOLVE: Emotion and Visual Output Learning via LLM Evaluation

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 人間がソーシャルロボットを受け入れるかどうかは、共感と理解による影響を大き … 続きを読む →

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