投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Verbosity-Aware Rationale Reduction: Effective Reduction of Redundant Rationale via Principled Criteria

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、広範な中間推論単位 (トークン、文など) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL | Verbosity-Aware Rationale Reduction: Effective Reduction of Redundant Rationale via Principled Criteria はコメントを受け付けていません

LINK: Adaptive Modality Interaction for Audio-Visual Video Parsing

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 オーディオビジュアルビデオの解析は、弱いラベルによってビデオを分類すること … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | LINK: Adaptive Modality Interaction for Audio-Visual Video Parsing はコメントを受け付けていません

GASLITEing the Retrieval: Exploring Vulnerabilities in Dense Embedding-based Search

投稿日: 2025年1月1日 作成者: jarxiv

要約 高密度埋め込みベースのテキスト検索$\unicode{x2013}$深層学 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.CR | GASLITEing the Retrieval: Exploring Vulnerabilities in Dense Embedding-based Search はコメントを受け付けていません

SyncDiff: Synchronized Motion Diffusion for Multi-Body Human-Object Interaction Synthesis

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 現実的な人間とオブジェクトのインタラクション モーションを合成することは、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | SyncDiff: Synchronized Motion Diffusion for Multi-Body Human-Object Interaction Synthesis はコメントを受け付けていません

Global SLAM in Visual-Inertial Systems with 5G Time-of-Arrival Integration

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、5G 到達時間 (ToA) 測定を同時位置特定およびマッピン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Global SLAM in Visual-Inertial Systems with 5G Time-of-Arrival Integration はコメントを受け付けていません

Online Learning and Control for Data-Augmented Quadrotor Model

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 変化する状況に適応する能力は、成功する自律システムの重要な特徴です。 この … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Online Learning and Control for Data-Augmented Quadrotor Model はコメントを受け付けていません

Embodiment-Agnostic Navigation Policy Trained with Visual Demonstrations

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボットにとって、構造化されていない環境でのナビゲーションを学習するのは困 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Embodiment-Agnostic Navigation Policy Trained with Visual Demonstrations はコメントを受け付けていません

Leveraging Large Language Models for Enhancing Autonomous Vehicle Perception

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は、安全なナビゲーションと意思決定の基礎となる周囲の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Leveraging Large Language Models for Enhancing Autonomous Vehicle Perception はコメントを受け付けていません

Hybrid Feedback Control for Global Navigation with Locally Optimal Obstacle Avoidance in n-Dimensional Spaces

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 球状の障害物が散在する n 次元ユークリッド空間でのロボットの自律ナビゲー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Hybrid Feedback Control for Global Navigation with Locally Optimal Obstacle Avoidance in n-Dimensional Spaces はコメントを受け付けていません

Exploiting Hybrid Policy in Reinforcement Learning for Interpretable Temporal Logic Manipulation

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) ベースの手法は、ロボット学習のためにますます研究されて … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Exploiting Hybrid Policy in Reinforcement Learning for Interpretable Temporal Logic Manipulation はコメントを受け付けていません