投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Grasp, See, and Place: Efficient Unknown Object Rearrangement with Policy Structure Prior

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 私たちは未知のオブジェクトの再配置のタスクに焦点を当てます。このタスクでは … 続きを読む →

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Enhancing Robot Route Optimization in Smart Logistics with Transformer and GNN Integration

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、Transformer アーキテクチャ、グラフ ニューラル … 続きを読む →

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Multi-Agent Path Finding under Limited Communication Range Constraint via Dynamic Leading

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、すべてのエージェントがチームの残りのメンバーと接続された通信 … 続きを読む →

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AsynEVO: Asynchronous Event-Driven Visual Odometry for Pure Event Streams

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラは、ピクセルごとの明るさの変化を非同期的に測定する生物由来 … 続きを読む →

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Enhancing Lifelong Multi-Agent Path Finding with Cache Mechanism

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 複数のロボットの衝突のない経路を見つけることに焦点を当てたマルチエージェン … 続きを読む →

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Theoretical Data-Driven MobilePosenet: Lightweight Neural Network for Accurate Calibration-Free 5-DOF Magnet Localization

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 外部センサー アレイを使用した永久磁石追跡は、ワイヤレス カプセル内視鏡ロ … 続きを読む →

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Local Reactive Control for Mobile Manipulators with Whole-Body Safety in Complex Environments

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 モバイルマニピュレータは通常、高次元の状態空間と複雑な運動学により、狭く雑 … 続きを読む →

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Targetless Intrinsics and Extrinsic Calibration of Multiple LiDARs and Cameras with IMU using Continuous-Time Estimation

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 正確な時空間キャリブレーションは、マルチセンサー フュージョンの前提条件で … 続きを読む →

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RDD4D: 4D Attention-Guided Road Damage Detection And Classification

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 道路損傷の検出と評価は、インフラストラクチャのメンテナンスの重要な要素です … 続きを読む →

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Steering Flexible Linear Objects in Planar Environments by Two Robot Hands Using Euler’s Elastica Solutions

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットハンドによるケーブル、ワイヤー、生鮮食品などの柔軟な物体の操作は、 … 続きを読む →

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