投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Sim-to-Real Transfer for Mobile Robots with Reinforcement Learning: from NVIDIA Isaac Sim to Gazebo and Real ROS 2 Robots

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (RL) に基づくコントローラーにより、前例のない機敏性と器 … 続きを読む →

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Enhancing Sample Efficiency and Exploration in Reinforcement Learning through the Integration of Diffusion Models and Proximal Policy Optimization

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) の最近の進歩は、特に高次元で複雑なタスクにおいて、大規 … 続きを読む →

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A Passive Mechanical Add-on for Treadmill Exercise (P-MATE) in Stroke Rehabilitation

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットリハビリテーションは、高用量の歩行療法を提供し、脳卒中後の運動機能 … 続きを読む →

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Wheel-GINS: A GNSS/INS Integrated Navigation System with a Wheel-mounted IMU

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットが屋外で効率的に動作するには、長期にわたって正確かつ堅牢な位置 … 続きを読む →

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VinT-6D: A Large-Scale Object-in-hand Dataset from Vision, Touch and Proprioception

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、「知覚-計画-制御」パラダイムにおけるロボットによる手に持った … 続きを読む →

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Enhancing Multirotor Drone Efficiency: Exploring Minimum Energy Consumption Rate of Forward Flight under Varying Payload

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 マルチコプター無人航空機は、現実世界に広く応用されている普及しているタイプ … 続きを読む →

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A new solution and concrete implementation steps for Artificial General Intelligence

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自己認識を備えた汎用人工知能を構築するための新しいアプローチ … 続きを読む →

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Theoretical Foundations of Deep Selective State-Space Models

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 Gu らの独創的な研究に由来する S4 などの構造化状態空間モデル (SS … 続きを読む →

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RA-PbRL: Provably Efficient Risk-Aware Preference-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン フィードバックからの強化学習 (RLHF) は、特に大規模な言 … 続きを読む →

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Slim multi-scale convolutional autoencoder-based reduced-order models for interpretable features of a complex dynamical system

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 近年、乱流動的システムの解析において、データ駆動型の深層学習モデルが大きな … 続きを読む →

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