投稿者「jarxiv」のアーカイブ

UDMC: Unified Decision-Making and Control Framework for Urban Autonomous Driving with Motion Prediction of Traffic Participants

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 現在の自動運転システムは、特に複雑な都市環境において、安全性と交通ルールの … 続きを読む →

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Neural Error Covariance Estimation for Precise LiDAR Localization

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、技術の進歩と交通手段を変革する可能性があるため、大きな注目を … 続きを読む →

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LP-ICP: General Localizability-Aware Point Cloud Registration for Robust Localization in Extreme Unstructured Environments

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 Iterative Closest Point (ICP) アルゴリズムは … 続きを読む →

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Gaze Behavior During a Long-Term, In-Home, Social Robot Intervention for Children with ASD

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 非定型的な視線行動は自閉症スペクトラム障害 (ASD) の診断上の特徴であ … 続きを読む →

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Observation-Augmented Contextual Multi-Armed Bandits for Robotic Search and Exploration

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボットが外部情報源からの追加の結果観察を使用する、観察拡張型 C … 続きを読む →

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Active Inference in Contextual Multi-Armed Bandits for Autonomous Robotic Exploration

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 不確実な環境では、複数の選択肢からデータ収集のための最適なオプションを自律 … 続きを読む →

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Back to Base: Towards Hands-Off Learning via Safe Resets with Reach-Avoid Safety Filters

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 安全上の制約を保証しながらタスクを達成するコントローラーを設計することは、 … 続きを読む →

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Query3D: LLM-Powered Open-Vocabulary Scene Segmentation with Language Embedded 3D Gaussian

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、言語埋め込み 3D ガウシアンと大規模言語モデル (LLM) … 続きを読む →

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Soft and Compliant Contact-Rich Hair Manipulation and Care

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 ヘアケア ロボットは、高齢者介護における労働力不足の解決に役立つと同時に、 … 続きを読む →

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Markov Decision Processes for Satellite Maneuver Planning and Collision Avoidance

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大規模な星座のスケーラブルな操縦計画のための分散型オンライン … 続きを読む →

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