-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
投稿者「jarxiv」のアーカイブ
Learning to Transfer Human Hand Skills for Robot Manipulations
要約 人間の手の動きのデモンストレーションからロボットに器用な操作タスクを教える … 続きを読む
A Bayesian Modeling Framework for Estimation and Ground Segmentation of Cluttered Staircases
要約 複雑な環境におけるロボットの自律ナビゲーションには、ロボットの動きによって … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A Bayesian Modeling Framework for Estimation and Ground Segmentation of Cluttered Staircases はコメントを受け付けていません
MonoRollBot: 3-DOF Spherical Robot with Underactuated Single Compliant Actuator Design
要約 球状回転ロボットは、検査や宇宙探査などの用途の移動ロボット工学の分野で大き … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
MonoRollBot: 3-DOF Spherical Robot with Underactuated Single Compliant Actuator Design はコメントを受け付けていません
GNN-based Decentralized Perception in Multirobot Systems for Predicting Worker Actions
要約 産業環境では、人間とロボットの間の安全かつ効果的なコラボレーションを確保す … 続きを読む
STLCG++: A Masking Approach for Differentiable Signal Temporal Logic Specification
要約 Signal Temporal Logic (STL) は、ロボット シス … 続きを読む
Safe MPC Alignment with Human Directional Feedback
要約 セーフティクリティカルなロボットの計画や制御では、安全制約を手動で指定した … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Safe MPC Alignment with Human Directional Feedback はコメントを受け付けていません
Constraints as Rewards: Reinforcement Learning for Robots without Reward Functions
要約 強化学習は、複雑なロボットの動作を生成するために不可欠なアルゴリズムとなっ … 続きを読む
KN-LIO: Geometric Kinematics and Neural Field Coupled LiDAR-Inertial Odometry
要約 LiDAR 慣性オドメトリ (LIO) の最近の進歩により、多くのアプリケ … 続きを読む
Robotic Programmer: Video Instructed Policy Code Generation for Robotic Manipulation
要約 さまざまなロボット、タスク、環境にわたるゼロショットの一般化は、ロボット操 … 続きを読む
Bridging Adaptivity and Safety: Learning Agile Collision-Free Locomotion Across Varied Physics
要約 現実世界の脚式移動システムでは、多くの場合、さまざまなシナリオに合わせて敏 … 続きを読む