投稿者「jarxiv」のアーカイブ

OpenIN: Open-Vocabulary Instance-Oriented Navigation in Dynamic Domestic Environments

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 日常の家庭環境では、カップなどの頻繁に使用されるオブジェクトは、位置が固定 … 続きを読む →

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Cluster & Disperse: a general air conflict resolution heuristic using unsupervised learning

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、航空紛争解決問題に対する一般的で順応性のあるヒューリスティックを … 続きを読む →

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Future Success Prediction in Open-Vocabulary Object Manipulation Tasks Based on End-Effector Trajectories

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、オープン語彙オブジェクト操作の将来の成功または失敗を予測するよ … 続きを読む →

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Motion Manifold Flow Primitives for Task-Conditioned Trajectory Generation under Complex Task-Motion Dependencies

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 効果的な動作プリミティブは、視覚や言語入力などのタスクを定義するパラメータ … 続きを読む →

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Task Coordination and Trajectory Optimization for Multi-Aerial Systems via Signal Temporal Logic: A Wind Turbine Inspection Study

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、風力タービンの検査に焦点を当て、マルチコプタードローンのフリ … 続きを読む →

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Informed, Constrained, Aligned: A Field Analysis on Degeneracy-aware Point Cloud Registration in the Wild

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 ICP 登録アルゴリズムは、10 年近くにわたり、LiDAR ベースのロボ … 続きを読む →

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Implementation Of Wildlife Observation System

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 野生動物の生息地に入ることにより、野生動物観察者は野生動物と密接に関わるこ … 続きを読む →

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Dual-Force: Enhanced Offline Diversity Maximization under Imitation Constraints

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 模倣制約の下で多様性を最大化するためのアルゴリズムの多くは本質的にオンライ … 続きを読む →

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A Survey on Path Planning Problem of Rolling Contacts: Approaches, Applications and Future Challenges

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、転がり面用に設計されたさまざまな経路計画手法を検討します。 … 続きを読む →

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Safe Reinforcement Learning with Minimal Supervision

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の強化学習 (RL) では、エージェントが自分自身や他人に害を及ぼ … 続きを読む →

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