投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Identity-Preserving Video Dubbing Using Motion Warping

要約 ビデオダビングは、リファレンスビデオと運転音声信号からリアルなリップシンク … 続きを読む

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Human Delegation Behavior in Human-AI Collaboration: The Effect of Contextual Information

要約 人工知能 (AI) を職場での人間の意思決定プロセスに統合すると、機会と課 … 続きを読む

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Regret Analysis: a control perspective

要約 オンライン学習とモデル参照適応制御には、興味深い交差点が数多くあります。 … 続きを読む

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Bridging Adaptivity and Safety: Learning Agile Collision-Free Locomotion Across Varied Physics

要約 現実世界の脚式移動システムでは、多くの場合、さまざまなシナリオに合わせて敏 … 続きを読む

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MobileH2R: Learning Generalizable Human to Mobile Robot Handover Exclusively from Scalable and Diverse Synthetic Data

要約 このペーパーでは、一般化可能なビジョンベースの人間からモバイルロボットへの … 続きを読む

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MedCoDi-M: A Multi-Prompt Foundation Model for Multimodal Medical Data Generation

要約 人工知能は医療現場に革命をもたらし、診断の精度と医療提供を強化しています。 … 続きを読む

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Constraints as Rewards: Reinforcement Learning for Robots without Reward Functions

要約 強化学習は、複雑なロボットの動作を生成するために不可欠なアルゴリズムとなっ … 続きを読む

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A Game Between Two Identical Dubins Cars: Evading a Conic Sensor in Minimum Time

要約 モバイル ロボット工学の基本的なタスクは、環境内を移動する自律ロボットによ … 続きを読む

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PrefCLM: Enhancing Preference-based Reinforcement Learning with Crowdsourced Large Language Models

要約 好みに基づく強化学習 (PbRL) は、複雑な報酬エンジニアリングの必要性 … 続きを読む

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GCBF+: A Neural Graph Control Barrier Function Framework for Distributed Safe Multi-Agent Control

要約 大規模なマルチエージェント システムを分散型でスケーラブルかつ安全に制御す … 続きを読む

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