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ViewVR: Visual Feedback Modes to Achieve Quality of VR-based Telemanipulation
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Fast-Revisit Coverage Path Planning for Autonomous Mobile Patrol Robots Using Long-Range Sensor Information
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Geometric Freeze-Tag Problem
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Accelerating genetic optimization of nonlinear model predictive control by learning optimal search space size
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Efficiently Closing Loops in LiDAR-Based SLAM Using Point Cloud Density Maps
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Empirical Comparison of Four Stereoscopic Depth Sensing Cameras for Robotics Applications
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The Sense of Agency in Assistive Robotics Using Shared Autonomy
要約 主体性の感覚は、ロボット支援に対する人々の好みに影響を与える要因の 1 つ … 続きを読む
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SafeSwarm: Decentralized Safe RL for the Swarm of Drones Landing in Dense Crowds
要約 この論文では、安全学習と組み合わせた強化学習技術に依存することで、混雑した … 続きを読む
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