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Adaptive Non-linear Centroidal MPC with Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots
要約 低減重心ダイナミクスに基づく非線形モデル予測移動コントローラーは、今日では … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Walk along: An Experiment on Controlling the Mobile Robot ‘Spot’ with Voice and Gestures
要約 ロボットの能力はますます向上しており、場所間の移動などのタスクを自律的に実 … 続きを読む
An Adaptive Sliding Window Estimator for Positioning of Unmanned Aerial Vehicle Using a Single Anchor
要約 オンボードの光学慣性オドメトリと組み合わせたシングルレンジアンカーを使用し … 続きを読む
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Evaluating Robotic Approach Techniques for the Insertion of a Straight Instrument into a Vitreoretinal Surgery Trocar
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Multi-face emotion detection for effective Human-Robot Interaction
要約 モバイル デバイスへの対話インターフェイスの統合は広く普及しており、幅広い … 続きを読む
Temperature Driven Multi-modal/Single-actuated Soft Finger
要約 柔らかい空気圧フィンガーは研究において非常に興味深いものです。 ただし、そ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Improving Incremental Nonlinear Dynamic Inversion Robustness Using Robust Control in Aerial Robotics
要約 不確実性および外部擾乱に対する堅牢性を向上させることは、航空ロボット工学に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Touched by ChatGPT: Using an LLM to Drive Affective Tactile Interaction
要約 タッチは感情豊かなコミュニケーションの基本的な側面であり、人間の相互作用に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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SyncDiff: Synchronized Motion Diffusion for Multi-Body Human-Object Interaction Synthesis
要約 現実的な人間とオブジェクトのインタラクション モーションを合成することは、 … 続きを読む
GazeGrasp: DNN-Driven Robotic Grasping with Wearable Eye-Gaze Interface
要約 我々は、運動障害を持つ個人が視線を使用して協働ロボットを制御できるようにす … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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