投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Sensor-Based Distributionally Robust Control for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 動的で未知の環境でモバイルロボットナビゲーションの新しい方法を導入し、オン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Sensor-Based Distributionally Robust Control for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments はコメントを受け付けていません

Unveiling the Potential of iMarkers: Invisible Fiducial Markers for Advanced Robotics

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 Fiducialマーカーは、さまざまなロボットタスクで広く使用されており、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, I.2.10 | Unveiling the Potential of iMarkers: Invisible Fiducial Markers for Advanced Robotics はコメントを受け付けていません

Multimodal and Force-Matched Imitation Learning with a See-Through Visuotactile Sensor

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 連絡先のタスクは、ロボット操作のための多くの課題を提示し続けています。 こ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Multimodal and Force-Matched Imitation Learning with a See-Through Visuotactile Sensor はコメントを受け付けていません

Performance Assessment of Lidar Odometry Frameworks: A Case Study at the Australian Botanic Garden Mount Annan

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 世界中のさまざまな環境で自動運転車がテストされています。 ただし、森林や庭 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Performance Assessment of Lidar Odometry Frameworks: A Case Study at the Australian Botanic Garden Mount Annan はコメントを受け付けていません

Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 複雑なオープンワールド環境で人間のような運転行動を達成することは、自律運転 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance はコメントを受け付けていません

Your Learned Constraint is Secretly a Backward Reachable Tube

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 逆制約学習（ICL）は、安全な（すなわち、制約満足）デモンストレーションか … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Your Learned Constraint is Secretly a Backward Reachable Tube はコメントを受け付けていません

AirIO: Learning Inertial Odometry with Enhanced IMU Feature Observability

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 慣性療法（IO）のみ慣性測定ユニット（IMUS）を使用した慣性臭気（IO） … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | AirIO: Learning Inertial Odometry with Enhanced IMU Feature Observability はコメントを受け付けていません

Error-State LQR Formulation for Quadrotor UAV Trajectory Tracking

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、四肢装置の無人航空機（UAV）における堅牢な軌道追跡のための … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Error-State LQR Formulation for Quadrotor UAV Trajectory Tracking はコメントを受け付けていません

Multi-Agent Behavior Retrieval: Retrieval-Augmented Policy Training for Cooperative Push Manipulation by Mobile Robots

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 エージェント間の複雑な相互作用により、マルチエージェント制御ポリシーを学習 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Multi-Agent Behavior Retrieval: Retrieval-Augmented Policy Training for Cooperative Push Manipulation by Mobile Robots はコメントを受け付けていません

GenDOM: Generalizable One-shot Deformable Object Manipulation with Parameter-Aware Policy

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 動き中の変形性には固有の不確実性があるため、ロープや布などの変形可能なオブ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | GenDOM: Generalizable One-shot Deformable Object Manipulation with Parameter-Aware Policy はコメントを受け付けていません