投稿者「jarxiv」のアーカイブ

GenORM: Generalizable One-shot Rope Manipulation with Parameter-Aware Policy

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 モーション中の変形性には固有の不確実性があるため、ロープ操作の以前の方法で … 続きを読む →

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Collective Intelligence for 2D Push Manipulations with Mobile Robots

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 自然システムはしばしば、彼らが変化に自己組織化し、適応することを可能にする … 続きを読む →

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Autonomous Horizon-based Asteroid Navigation With Observability-constrained Maneuvers

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 小惑星の探査は、動的環境の複雑さ、距離による形状、および通信の遅延により、 … 続きを読む →

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SpatialVLA: Exploring Spatial Representations for Visual-Language-Action Model

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、空間的理解はロボット操作のキーポイントであると主張し、ロボッ … 続きを読む →

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LLM-attacker: Enhancing Closed-loop Adversarial Scenario Generation for Autonomous Driving with Large Language Models

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 自律運転システム（ADS）の安全性を確保し、改善することは、特に安全性の高 … 続きを読む →

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SNN-Based Online Learning of Concepts and Action Laws in an Open World

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 エージェントのセマンティックメモリを実装するスパイクニューラルネットワーク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.NE, cs.RO | SNN-Based Online Learning of Concepts and Action Laws in an Open World はコメントを受け付けていません

Robust Mobile Robot Path Planning via LLM-Based Dynamic Waypoint Generation

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境でのモバイルロボットパス計画は、特に効率的で安全で堅牢なパスを達 … 続きを読む →

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Underactuated dexterous robotic grasping with reconfigurable passive joints

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 斬新な3本指のロボットグリッパーで実装およびテストされた新しい再構成可能な … 続きを読む →

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TelePreview: A User-Friendly Teleoperation System with Virtual Arm Assistance for Enhanced Effectiveness

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 テレオ操作は、ロボットデータを収集するための効果的な方法を提供します。これ … 続きを読む →

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MILP initialization for solving parabolic PDEs with PINNs

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 物理情報に基づいたニューラルネットワーク（PINN）は、物理システムのソリ … 続きを読む →

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