投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Understanding via Gaze: Gaze-based Task Decomposition for Imitation Learning of Robot Manipulation

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作の模倣学習では、オブジェクト操作タスクを複数のセマンティックア … 続きを読む →

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Impact-resistant, autonomous robots inspired by tensegrity architecture

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 将来のロボットは、回復力と自律性を備えた危険なリモート環境をナビゲートしま … 続きを読む →

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SLIM: Sim-to-Real Legged Instructive Manipulation via Long-Horizon Visuomotor Learning

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 純粋にシミュレーションで補強学習によって訓練された、長距離の現実世界のタス … 続きを読む →

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Extracting Forward Invariant Sets from Neural Network-Based Control Barrier Functions

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 トレーニングニューラルネットワーク（NNS）は、バリア関数（BFS）として … 続きを読む →

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Towards Conscious Service Robots

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 知覚、自然言語加工などにおけるディープラーニングの成功は、自律的なロボット … 続きを読む →

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Zero-shot Robotic Manipulation with Language-guided Instruction and Formal Task Planning

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの操作は、長老のタスクと複雑なオブジェクトの関係により、しばしば困 … 続きを読む →

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Safe and Agile Transportation of Cable-Suspended Payload via Multiple Aerial Robots

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 複数の空中ロボット（MARS）を使用して重いペイロードを輸送することは、単 … 続きを読む →

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Optimal DLT-based Solutions for the Perspective-n-Point

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 従来のDLTよりもはるかに優れた動作で、Perspective-N-Poi … 続きを読む →

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Distributed Model Predictive Covariance Steering

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、確率的不確実性の下でのマルチエージェント制御のた … 続きを読む →

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FAVbot: An Autonomous Target Tracking Micro-Robot with Frequency Actuation Control

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 センチメートルスケールでのロボットの自律性には、小さなフォームファクター内 … 続きを読む →

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