投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Noise-conditioned Energy-based Annealed Rewards (NEAR): A Generative Framework for Imitation Learning from Observation

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、州のみの専門家モーション軌跡を通じて、複雑で物理依存のロ … 続きを読む →

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Deadlock-free, Safe, and Decentralized Multi-Robot Navigation in Social Mini-Games via Discrete-Time Control Barrier Functions

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 出入り口や交差点を含む制約された環境で動作する分散型マルチロボットシステム … 続きを読む →

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Temporal Binding Foundation Model for Material Property Recognition via Tactile Sequence Perception

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 複雑な操作タスクに従事するロボットは、適応性と精度を確保するために、堅牢な … 続きを読む →

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Force-Based Robotic Imitation Learning: A Two-Phase Approach for Construction Assembly Tasks

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 建設における効率と安全性の促進により、ロボット工学と自動化の役割が後押しさ … 続きを読む →

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Extensive Exploration in Complex Traffic Scenarios using Hierarchical Reinforcement Learning

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 複雑な交通環境をナビゲートできる自動運転システムを開発することは、恐ろしい … 続きを読む →

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Neural Scaling Laws in Robotics

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 ニューラルスケーリング法則は、特に言語モデリングやコンピュータービジョンな … 続きを読む →

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Online Fault Tolerance Strategy for Abrupt Reachability Constraint Changes

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 システムの制約が突然変化すると、システムの到達可能性の安全性はもはや維持さ … 続きを読む →

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Towards Robust Spacecraft Trajectory Optimization via Transformers

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 将来のマルチスペースクラフトミッションには、安全で効率的なランデブー運用を … 続きを読む →

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Imperative Learning: A Self-supervised Neuro-Symbolic Learning Framework for Robot Autonomy

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 強化や模倣学習などのデータ駆動型の方法は、ロボットの自律性において顕著な成 … 続きを読む →

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An Atomic Skill Library Construction Method for Data-Efficient Embodied Manipulation

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 具体化された操作は、具体化された人工知能の領域における基本的な能力です。 … 続きを読む →

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