投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Proposition of Affordance-Driven Environment Recognition Framework Using Symbol Networks in Large Language Models

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが人間と共存できるようにする探求において、動的な状況を理解し、常識 … 続きを読む →

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Reasoning LLMs for User-Aware Multimodal Conversational Agents

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャルロボット工学のパーソナライズは、効果的な人間とロボットの相互作用 … 続きを読む →

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TransforMerger: Transformer-based Voice-Gesture Fusion for Robust Human-Robot Communication

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションが進むにつれて、効果的なロボット制御には、 … 続きを読む →

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Beyond Non-Expert Demonstrations: Outcome-Driven Action Constraint for Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 現実的なデータ、特に最適下の行動ポリシーを通じて収集された非専門家データを … 続きを読む →

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A Model-Agnostic Approach for Semantically Driven Disambiguation in Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 特にロボットが大きな共有スペースでユーザーの指示に従う場合、曖昧さは人間と … 続きを読む →

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SOLAQUA: SINTEF Ocean Large Aquaculture Robotics Dataset

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、海底の水産養殖環境で水中ロボットで収集されたデー … 続きを読む →

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A Tutorial on Distributed Optimization for Cooperative Robotics: from Setups and Algorithms to Toolboxes and Research Directions

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットシステムのいくつかの興味深い問題は、分散最適化のフレームワー … 続きを読む →

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Quattro: Transformer-Accelerated Iterative Linear Quadratic Regulator Framework for Fast Trajectory Optimization

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムの最適制御は、特に厳しいパフォーマンス要件を備えた非線形システ … 続きを読む →

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Virtual Target Trajectory Prediction for Stochastic Targets

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 他の車両の軌道予測は、自律型車両にとって重要であり、ミサイルガイダンスから … 続きを読む →

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Dynamics-aware Diffusion Models for Planning and Control

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、特に環境が複雑で、システムのダイナミクスが実用的なアプリ … 続きを読む →

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