投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Overcoming Deceptiveness in Fitness Optimization with Unsupervised Quality-Diversity

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ポリシーの最適化は、客観的またはフィットネス機能に従って制御問題に対する最 … 続きを読む →

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Strengthening Multi-Robot Systems for SAR: Co-Designing Robotics and Communication Towards 6G

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、5Gスタンドアロン（SA）に基づいたEdge-C … 続きを読む →

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Slot-Level Robotic Placement via Visual Imitation from Single Human Video

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 最新のロボット学習方法の大部分は、新しいタスクに限られたまたは一般化されて … 続きを読む →

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KD$^{2}$M: An unifying framework for feature knowledge distillation

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 知識蒸留（KD）は、生徒のニューラルネットに向けて、教師の知識を転送しよう … 続きを読む →

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Learning with Imperfect Models: When Multi-step Prediction Mitigates Compounding Error

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 小さな予測間違いが時間とともに蓄積する複合エラーは、学習ベースの制御に大き … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | Learning with Imperfect Models: When Multi-step Prediction Mitigates Compounding Error はコメントを受け付けていません

BlenderGym: Benchmarking Foundational Model Systems for Graphics Editing

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 3Dグラフィックスの編集は、映画制作やゲームデザインなどのアプリケーション … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GR, cs.LG | BlenderGym: Benchmarking Foundational Model Systems for Graphics Editing はコメントを受け付けていません

Deep Learning for VWAP Execution in Crypto Markets: Beyond the Volume Curve

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ボリューム加重平均価格（VWAP）は、市場参加者全体のパフォーマンスを比較 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, q-fin.ST | Deep Learning for VWAP Execution in Crypto Markets: Beyond the Volume Curve はコメントを受け付けていません

Plane-Wave Decomposition and Randomised Training; a Novel Path to Generalised PINNs for SHM

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、フーリエ分解の形式の学習に基づいて、物理学に基づいた神経ネッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, physics.comp-ph | Plane-Wave Decomposition and Randomised Training; a Novel Path to Generalised PINNs for SHM はコメントを受け付けていません

Batch, match, and patch: low-rank approximations for score-based variational inference

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ブラックボックス変異推論（BBVI）は、完全な共分散行列を使用して多変量ガ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.CO, stat.ML | Batch, match, and patch: low-rank approximations for score-based variational inference はコメントを受け付けていません

Barrier Certificates for Unknown Systems with Latent States and Polynomial Dynamics using Bayesian Inference

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 動的システムの安全性の認証は重要ですが、バリア証明書 – シス … 続きを読む →

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