投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Dynamic Initialization for LiDAR-inertial SLAM

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 初期速度、重力方向、IMUバイアスを含む初期状態の精度は、Lidar-in … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Dynamic Initialization for LiDAR-inertial SLAM はコメントを受け付けていません

Grasping by Spiraling: Reproducing Elephant Movements with Rigid-Soft Robot Synergy

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 対数スパイラルは、王国と種のいくつかの生物の共通のパターンとして観察されま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Grasping by Spiraling: Reproducing Elephant Movements with Rigid-Soft Robot Synergy はコメントを受け付けていません

Bench4Merge: A Comprehensive Benchmark for Merging in Realistic Dense Traffic with Micro-Interactive Vehicles

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 自律運転の能力は急速に進歩していますが、密集した交通に合併することは依然と … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Bench4Merge: A Comprehensive Benchmark for Merging in Realistic Dense Traffic with Micro-Interactive Vehicles はコメントを受け付けていません

Efficient Alignment of Unconditioned Action Prior for Language-conditioned Pick and Place in Clutter

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ロボットがターゲットオブジェクトを開いたクラッターで把握し、指定 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Efficient Alignment of Unconditioned Action Prior for Language-conditioned Pick and Place in Clutter はコメントを受け付けていません

8-DoFs Cable Driven Parallel Robots for Bimanual Teleportation

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 遠隔術は、特に冗長な自由度（DOFS）を持つモバイルマニピュレーターを含む … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | 8-DoFs Cable Driven Parallel Robots for Bimanual Teleportation はコメントを受け付けていません

LL-Localizer: A Life-Long Localization System based on Dynamic i-Octree

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、ボクセルベースの生涯にわたるローカリゼーション法 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | LL-Localizer: A Life-Long Localization System based on Dynamic i-Octree はコメントを受け付けていません

Learning Dual-Arm Push and Grasp Synergy in Dense Clutter

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 密集した環境でのロボットの握りは、衝突のないアフォーダンスが不足しているた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Learning Dual-Arm Push and Grasp Synergy in Dense Clutter はコメントを受け付けていません

Building Knowledge from Interactions: An LLM-Based Architecture for Adaptive Tutoring and Social Reasoning

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学を個別指導や身体トレーニングなどの日常のシナリオに統合するには … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Building Knowledge from Interactions: An LLM-Based Architecture for Adaptive Tutoring and Social Reasoning はコメントを受け付けていません

Anticipating Degradation: A Predictive Approach to Fault Tolerance in Robot Swarms

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの群れが長期的な自律性を達成するためには、断層の耐性に対する積極的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Anticipating Degradation: A Predictive Approach to Fault Tolerance in Robot Swarms はコメントを受け付けていません

LLM-mediated Dynamic Plan Generation with a Multi-Agent Approach

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 動的環境への適応性が高い計画方法は、自律的で汎用性の高いロボットの開発に不 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | LLM-mediated Dynamic Plan Generation with a Multi-Agent Approach はコメントを受け付けていません