-
最近の投稿
- A Data-Driven Modeling and Motion Control of Heavy-Load Hydraulic Manipulators via Reversible Transformation
- Data-Driven Multi-step Nonlinear Model Predictive Control for Industrial Heavy Load Hydraulic Robot
- Image Compression Using Novel View Synthesis Priors
- OTO Planner: An Efficient Only Travelling Once Exploration Planner for Complex and Unknown Environments
- t-READi: Transformer-Powered Robust and Efficient Multimodal Inference for Autonomous Driving
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (29990) cs.CL (22653) cs.CR (2325) cs.CV (36362) cs.LG (34812) cs.RO (17416) cs.SY (2673) eess.IV (4425) eess.SY (2667) stat.ML (4642)
「physics.bio-ph」カテゴリーアーカイブ
Environmental force sensing helps robots traverse cluttered large obstacles using physical interaction
要約 多くのアプリケーションでは、自動運転、捜索救助、地球外探査など、大きな障害 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, physics.bio-ph
Environmental force sensing helps robots traverse cluttered large obstacles using physical interaction はコメントを受け付けていません
Snake and Snake Robot Locomotion in Complex, 3-D Terrain
要約 ヘビは、細長い体を 3 次元で曲げて地形と相互作用することで、ほぼすべての … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, physics.bio-ph
Snake and Snake Robot Locomotion in Complex, 3-D Terrain はコメントを受け付けていません
Differentiable Rotamer Sampling with Molecular Force Fields
要約 分子動力学は、現代の構造生物学が高分子の構造と機能を調べる主要な計算方法で … 続きを読む
カテゴリー: cs.AI, physics.bio-ph, physics.comp-ph
Differentiable Rotamer Sampling with Molecular Force Fields はコメントを受け付けていません
Human Biophysics as Network Weights: Conditional Generative Models for Dynamic Simulation
要約 生物物理学的システムのシミュレーションは、人間の生理学の基本的な理解に大き … 続きを読む
カテゴリー: cs.CE, cs.LG, eess.SP, physics.bio-ph
Human Biophysics as Network Weights: Conditional Generative Models for Dynamic Simulation はコメントを受け付けていません