「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Min-Max Bilevel Multi-objective Optimization with Applications in Machine Learning

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 表現学習やハイパーパラメーター最適化などの堅牢な機械学習のアプリケーション … 続きを読む →

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New Perspectives on Regularization and Computation in Optimal Transport-Based Distributionally Robust Optimization

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 自然として想定されることが多い架空の敵が、有限の輸送コストで所定の参照分布 … 続きを読む →

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An Online Algorithm for Chance Constrained Resource Allocation

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、チャンス制約を持つオンライン確率的資源配分問題(RAP)を研究 … 続きを読む →

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Accelerated Rates between Stochastic and Adversarial Online Convex Optimization

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 確率的データと敵対的データは、オンライン学習において広く研究されている2つ … 続きを読む →

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Non-Gaussian Uncertainty Minimization Based Control of Stochastic Nonlinear Robotic Systems

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、確率的な不確実性や外乱が存在する場合の非線形ロボットシステムの … 続きを読む →

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Real-Time Tube-Based Non-Gaussian Risk Bounded Motion Planning for Stochastic Nonlinear Systems in Uncertain Environments via Motion Primitives

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、不確実な環境における確率的非線形システムの運動計画問題を考察する。 … 続きを読む →

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Control Barrier Functions in UGVs for Kinematic Obstacle Avoidance: A Collision Cone Approach

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、無人地上走行車（UGV）のために、運動学的（非ゼロ速度）障害物 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9, math.OC | Control Barrier Functions in UGVs for Kinematic Obstacle Avoidance: A Collision Cone Approach はコメントを受け付けていません

The Complexity of Gradient Descent: CLS = PPAD $\cap$ PLS

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 有界凸多領域に対してGradient Descentを行うことで解決できる … 続きを読む →

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Sparse Bayesian Optimization

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 ベイズ最適化（BO）は、ブラックボックス化した目的関数をサンプル効率よく最 … 続きを読む →

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Auxiliary Functions as Koopman Observables: Data-Driven Polynomial Optimization for Dynamical Systems

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 明示的なモデルの発見を必要としない、動的システム分析のための柔軟なデータ駆 … 続きを読む →

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