「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Comparative Analysis of NMPC and Fuzzy PID Controllers for Trajectory Tracking in Omni-Drive Robots: Design, Simulation, and Performance Evaluation

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 オムニドライブ ロボットの軌道追跡には、効率的なコントローラー設計が必要な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Comparative Analysis of NMPC and Fuzzy PID Controllers for Trajectory Tracking in Omni-Drive Robots: Design, Simulation, and Performance Evaluation はコメントを受け付けていません

Collaborative Robot Arm Inserting Nasopharyngeal Swabs with Admittance Control

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 鼻咽頭 (NP) 綿棒サンプル検査は、新型コロナウイルス感染症 (COVI … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Collaborative Robot Arm Inserting Nasopharyngeal Swabs with Admittance Control はコメントを受け付けていません

An Advanced Microscopic Energy Consumption Model for Automated Vehicle:Development, Calibration, Verification

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 アダプティブクルーズコントロール（ACC）システムを搭載した自動運転車（A … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | An Advanced Microscopic Energy Consumption Model for Automated Vehicle:Development, Calibration, Verification はコメントを受け付けていません

Suppressing unknown disturbances to dynamical systems using machine learning

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 力学システムに対する未知の外乱を特定して抑制することは、さまざまな分野のア … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | Suppressing unknown disturbances to dynamical systems using machine learning はコメントを受け付けていません

Networked Communication for Mean-Field Games with Function Approximation and Empirical Mean-Field Estimation

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、通信ネットワークを介して接続されている分散エージェントが、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.GT, cs.LG, cs.MA, cs.SY, eess.SY | Networked Communication for Mean-Field Games with Function Approximation and Empirical Mean-Field Estimation はコメントを受け付けていません

Data-driven Modeling of Combined Sewer Systems for Urban Sustainability: An Empirical Evaluation

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 気候変動は複雑な課題を引き起こしており、異常気象はますます頻繁になり、モデ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY | Data-driven Modeling of Combined Sewer Systems for Urban Sustainability: An Empirical Evaluation はコメントを受け付けていません

Towards reliable real-time trajectory optimization

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 動作計画はロボット工学の重要な側面です。 動作計画の問題に対処する一般的な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Towards reliable real-time trajectory optimization はコメントを受け付けていません

Hybrid Recurrent Models Support Emergent Descriptions for Hierarchical Planning and Control

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 人工知能における未解決の問題は、本質的に連続的な問題の解決に役立つ離散抽象 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.SY, eess.SY | Hybrid Recurrent Models Support Emergent Descriptions for Hierarchical Planning and Control はコメントを受け付けていません

Reinforcement Learning Compensated Model Predictive Control for Off-road Driving on Unknown Deformable Terrain

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、変形可能な地形での高速オフロード自動運転向けに設計された A … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Reinforcement Learning Compensated Model Predictive Control for Off-road Driving on Unknown Deformable Terrain はコメントを受け付けていません

Behavioral Learning of Dish Rinsing and Scrubbing based on Interruptive Direct Teaching Considering Assistance Rate

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットには、安全かつ器用な方法で物体を操作することが期待されています。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Behavioral Learning of Dish Rinsing and Scrubbing based on Interruptive Direct Teaching Considering Assistance Rate はコメントを受け付けていません