eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Diffusion Predictive Control with Constraints

要約 拡散モデルは、高次元で多峰性の分布を捕捉できるため、ロボット工学におけるポ … 続きを読む

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Decentralized Input and State Estimation for Multi-agent System with Dynamic Topology and Heterogeneous Sensor Network

要約 分散型システムにおける重要な課題は、特に動的トポロジーを備えた異種センサー … 続きを読む

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A novel ML-fuzzy control system for optimizing PHEV fuel efficiency and extending electric range under diverse driving conditions

要約 より環境に優しい交通の未来を目指して、この研究では、機械学習 (ML) 技 … 続きを読む

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Enhancing Convergence of Decentralized Gradient Tracking under the KL Property

要約 私たちは、無向グラフとしてモデル化された、ネットワーク上の分散型マルチエー … 続きを読む

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Distributed Intelligent System Architecture for UAV-Assisted Monitoring of Wind Energy Infrastructure

要約 グリーン エネルギーの急速な発展に伴い、風力タービンの効率と信頼性が持続可 … 続きを読む

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A switching Kalman filter approach to online mitigation and correction of sensor corruption for inertial navigation

要約 この論文では、パラメータ拡張と組み合わせたスイッチング カルマン フィルタ … 続きを読む

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Intelligent Electric Power Steering: Artificial Intelligence Integration Enhances Vehicle Safety and Performance

要約 電動パワーステアリング (EPS) システムは、電気モーターを利用してユー … 続きを読む

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Real-Time Trajectory Generation for Soft Robot Manipulators Using Differential Flatness

要約 ソフトロボットは、敏感な環境と対話し、複雑なタスクを効果的に実行する可能性 … 続きを読む

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SwarmGPT-Primitive: A Language-Driven Choreographer for Drone Swarms Using Safe Motion Primitive Composition

要約 ハードウェアとソフトウェアの進歩により、ドローンによるパフォーマンスはエン … 続きを読む

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A Powered Prosthetic Hand with Vision System for Enhancing the Anthropopathic Grasp

要約 把握プロセスの擬人化は、義手の装着者の経験と把握効率に大きな利益をもたらし … 続きを読む

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