「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Category Theory for Autonomous Robots: The Marathon 2 Use Case

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 モデルベース システム エンジニアリング (MBSE) は、システムのライ … 続きを読む →

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Planning and Control of Uncertain Cooperative Mobile Manipulator-Endowed Systems under Temporal-Logic Tasks

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システムの制御と計画は、レスキュー ミッション、セキュ … 続きを読む →

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Computing Forward Reachable Sets for Nonlinear Adaptive Multirotor Controllers

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチローター システムでは、未知の外乱を考慮しながら安全性を保証すること … 続きを読む →

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Co-learning Planning and Control Policies Using Differentiable Formal Task Constraints

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、微分可能な信号の時相論理によって制約される階層的な強化学習アル … 続きを読む →

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ROCO: A Roundabout Traffic Conflict Dataset

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 交通衝突は、数十年にわたって代替の安全対策として交通研究コミュニティによっ … 続きを読む →

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Model Predictive Optimized Path Integral Strategies

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測パス積分制御 (MPPI) の導出を一般化して、制御シーケンス内 … 続きを読む →

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Multi-Arm Robot Task Planning for Fruit Harvesting Using Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 収穫ロボットの出現は、限られた農業労働力と果物の需要の増加の問題に対する有 … 続きを読む →

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A Gaussian Process Model for Opponent Prediction in Autonomous Racing

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 1 対 1 のレースでは、相手のターゲット車両 (TV) のインタラクティ … 続きを読む →

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The Virtues of Laziness in Model-based RL: A Unified Objective and Algorithms

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの強化学習 (MBRL) における 2 つの基本的な課題に対処 … 続きを読む →

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Supporting Future Electrical Utilities: Using Deep Learning Methods in EMS and DMS Algorithms

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 電力システムは、散発的な発電を行う再生可能エネルギー資源の統合が進むにつれ … 続きを読む →

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