「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Computing Forward Reachable Sets for Nonlinear Adaptive Multirotor Controllers

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチローター システムでは、未知の外乱を考慮しながら安全性を保証すること … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, J.2 | Computing Forward Reachable Sets for Nonlinear Adaptive Multirotor Controllers はコメントを受け付けていません

Co-learning Planning and Control Policies Using Differentiable Formal Task Constraints

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、微分可能な信号の時相論理によって制約される階層的な強化学習アル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Co-learning Planning and Control Policies Using Differentiable Formal Task Constraints はコメントを受け付けていません

ROCO: A Roundabout Traffic Conflict Dataset

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 交通衝突は、数十年にわたって代替の安全対策として交通研究コミュニティによっ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.IV, eess.SY | ROCO: A Roundabout Traffic Conflict Dataset はコメントを受け付けていません

Model Predictive Optimized Path Integral Strategies

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測パス積分制御 (MPPI) の導出を一般化して、制御シーケンス内 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9 | Model Predictive Optimized Path Integral Strategies はコメントを受け付けていません

Multi-Arm Robot Task Planning for Fruit Harvesting Using Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 収穫ロボットの出現は、限られた農業労働力と果物の需要の増加の問題に対する有 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Multi-Arm Robot Task Planning for Fruit Harvesting Using Multi-Agent Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

A Gaussian Process Model for Opponent Prediction in Autonomous Racing

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 1 対 1 のレースでは、相手のターゲット車両 (TV) のインタラクティ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Gaussian Process Model for Opponent Prediction in Autonomous Racing はコメントを受け付けていません

The Virtues of Laziness in Model-based RL: A Unified Objective and Algorithms

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの強化学習 (MBRL) における 2 つの基本的な課題に対処 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | The Virtues of Laziness in Model-based RL: A Unified Objective and Algorithms はコメントを受け付けていません

Supporting Future Electrical Utilities: Using Deep Learning Methods in EMS and DMS Algorithms

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 電力システムは、散発的な発電を行う再生可能エネルギー資源の統合が進むにつれ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY | Supporting Future Electrical Utilities: Using Deep Learning Methods in EMS and DMS Algorithms はコメントを受け付けていません

ROCO: A Roundabout Traffic Conflict Dataset

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 交通衝突は、数十年にわたって代替の安全対策として交通研究コミュニティによっ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.IV, eess.SY | ROCO: A Roundabout Traffic Conflict Dataset はコメントを受け付けていません

i2LQR: Iterative LQR for Iterative Tasks in Dynamic Environments

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、反復タスク用の反復線形二次レギュレーター (i2LQR) と … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | i2LQR: Iterative LQR for Iterative Tasks in Dynamic Environments はコメントを受け付けていません