「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Advancements in Gravity Compensation and Control for the da Vinci Surgical Robot

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、重力補償の実装とマスター側マニピュレーターと患者側マニピュレ … 続きを読む →

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Actor-Critic Physics-informed Neural Lyapunov Control

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 証明可能な保証を備えた安定化タスクの制御ポリシーを設計することは、非線形制 … 続きを読む →

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Grasp, See and Place: Efficient Unknown Object Rearrangement with Policy Structure Prior

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは未知のオブジェクトの再配置のタスクに焦点を当てます。このタスクでは … 続きを読む →

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Caltech Aerial RGB-Thermal Dataset in the Wild

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、自然環境で動作する航空ロボット用に設計された、初の一般公開された … 続きを読む →

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KRF: Keypoint Refinement with Fusion Network for 6D Pose Estimation

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 ICP やそのバリアントなど、制御可能な姿勢調整量を備えたいくつかの堅牢な … 続きを読む →

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Analysis of Functional Insufficiencies and Triggering Conditions to Improve the SOTIF of an MPC-based Trajectory Planner

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 自動運転および自動運転は、過去 10 年間で大きな技術的進歩を遂げました。 … 続きを読む →

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DIABLO: A 6-DoF Wheeled Bipedal Robot Composed Entirely of Direct-Drive Joints

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 車輪付き二足歩行ロボットは、車輪付きロボットと脚式ロボットの両方の利点を提 … 続きを読む →

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Self-supervised Multi-future Occupancy Forecasting for Autonomous Driving

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 環境予測フレームワークは、動的設定における自動運転車 (AV) の安全なナ … 続きを読む →

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A Balanced Positional Control Architecture for a 12-DoF Quadruped Robot through Simulation-validation and Hardware Testing

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 多関節対応ロボットでは、関連する他の接続関節および特定の座標系における対応 … 続きを読む →

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Learning Stable Robot Grasping with Transformer-based Tactile Control Policies

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 掴みの安定性の測定は、ロボットを器用に操作するタスクにとって重要なスキルで … 続きを読む →

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