「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

High-Quality, ROS Compatible Video Encoding and Decoding for High-Definition Datasets

投稿日: 2024年8月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのデータセットは、科学的ベンチマークや、SLAM（Simultan … 続きを読む →

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Hierarchical Insights: Exploiting Structural Similarities for Reliable 3D Semantic Segmentation

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 自動運転などの安全性が重要なアプリケーションには、多様で曖昧な環境に対応で … 続きを読む →

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Hierarchical State Space Models for Continuous Sequence-to-Sequence Modeling

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 一連の生の感覚データから推論することは、医療機器からロボット工学に至るまで … 続きを読む →

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Survey of Simulators for Aerial Robots

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の研究は、ハードウェア テストを実施する際に、安全 … 続きを読む →

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A High-Fidelity Simulation Framework for Grasping Stability Analysis in Human Casualty Manipulation

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 最近、救助ロボットは、緊急事態に対処し、人間の介入が困難な困難または危険な … 続きを読む →

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FMB: a Functional Manipulation Benchmark for Generalizable Robotic Learning

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、機能的操作のコンテキストでロボット学習を研究するための現実世 … 続きを読む →

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AutoMate: Specialist and Generalist Assembly Policies over Diverse Geometries

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 混合率の高い環境でのロボットの組み立てには、さまざまなパーツやポーズへの適 … 続きを読む →

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GNSS/Multi-Sensor Fusion Using Continuous-Time Factor Graph Optimization for Robust Localization

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 高度に都市化された地域で正確かつ確実に車両の位置を特定することは困難です。 … 続きを読む →

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Empowering Robot Path Planning with Large Language Models: osmAG Map Topology & Hierarchy Comprehension with LLMs

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、必須の一般知識を提供することで、ロボット … 続きを読む →

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Corki: Enabling Real-time Embodied AI Robots via Algorithm-Architecture Co-Design

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 身体化された AI ロボットは、人間の生活や製造方法を根本的に改善する可能 … 続きを読む →

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