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Corki: Enabling Real-time Embodied AI Robots via Algorithm-Architecture Co-Design
要約 体現型AIロボットは、人間の生活や製造方法を根本的に改善する可能性を秘めて … 続きを読む
A User Study Method on Healthy Participants for Assessing an Assistive Wearable Robot Utilising EMG Sensing
要約 手指装着型ロボット、特に外骨格ロボットは、日常生活において手を補助するため … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Execution Semantics of Behavior Trees in Robotic Applications
要約 このドキュメントは、ロボティクス・アプリケーションで使用されるビヘイビア・ … 続きを読む
Certifying Robustness of Learning-Based Keypoint Detection and Pose Estimation Methods
要約 本研究では、視覚に基づく2段階の6次元物体姿勢推定の局所的ロバスト性の認証 … 続きを読む
Moderating Group Conversation Dynamics with Social Robots
要約 この研究は、ソーシャルロボットがグループ会話に参加することの影響を調査し、 … 続きを読む
Adapting Skills to Novel Grasps: A Self-Supervised Approach
要約 本論文では、一つの把持ポーズに対して定義された把持物体（道具など）の操作軌 … 続きを読む
Clutter-Aware Spill-Free Liquid Transport via Learned Dynamics
要約 本研究では、乱雑な環境下で動作する、液体が充填されたオープントップ容器をこ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Reinforcement Learning Based Motion Planner for Quadrotor Autonomous Flight in Dense Environment
要約 クアドローターの運動計画は、救助活動などの複雑な環境での自律飛行に不可欠で … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Vision-based Wearable Steering Assistance for People with Impaired Vision in Jogging
要約 アウトドアスポーツは、視力が低下した人々にとって難題です。より高速な移動が … 続きを読む
MuJoCo MPC for Humanoid Control: Evaluation on HumanoidBench
要約 我々は、MuJoCo MPCを用いて、最近導入された全身ヒューマノイド制御 … 続きを読む