「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Jacta: A Versatile Planner for Learning Dexterous and Whole-body Manipulation

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの操作は、不連続なダイナミクスや高次元の状態・行動空間のために困難 … 続きを読む →

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Uncertainty Quantification of Set-Membership Estimation in Control and Perception: Revisiting the Minimum Enclosing Ellipsoid

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 集合メンバシップ推定（SME）は、真実をカバーすることを保証する集合推定量 … 続きを読む →

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Incorporating Control Inputs in the Estimation of Continuous Mobile Robot Trajectories and Continuum Robot Shapes

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 ガウス過程を用いた連続時間バッチ状態推定は、ロボットの時間経過に伴う軌道を … 続きを読む →

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MAC: Graph Sparsification by Maximizing Algebraic Connectivity

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 SLAM（同時定位マッピング）は自律航法において重要な能力であるが、メモリ … 続きを読む →

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Learning Visual Quadrupedal Loco-Manipulation from Demonstrations

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 四足歩行ロボットは、人間の環境に徐々に組み込まれつつある。四足歩行ロボット … 続きを読む →

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‘A Good Bot Always Knows Its Limitations’: Assessing Autonomous System Decision-making Competencies through Factorized Machine Self-confidence

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 知的機械は、タスクを完了する能力をどのように評価できるのだろうか？この疑問 … 続きを読む →

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IG-SLAM: Instant Gaussian SLAM

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 3Dガウススプラッティングは、神経暗黙表現に代わるSLAMシステムのシーン … 続きを読む →

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A Backbone for Long-Horizon Robot Task Understanding

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのエンド・ツー・エンドの学習、特に長ホライズンのタスクの学習は、し … 続きを読む →

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Play to the Score: Stage-Guided Dynamic Multi-Sensory Fusion for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 人間には、環境と相互作用する際に、さまざまな感覚を柔軟に交互に使い分ける驚 … 続きを読む →

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EVIT: Event-based Visual-Inertial Tracking in Semi-Dense Maps Using Windowed Nonlinear Optimization

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 イベントカメラは、絶対的な画像強度を積分するのではなく、明るさの変化に反応 … 続きを読む →

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