「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

MIMONet: Multi-Input Multi-Output On-Device Deep Learning

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 将来の知能ロボットは、人間と同様に、複数の入力 (画像や音声データなど) … 続きを読む →

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Toward a Surgeon-in-the-Loop Ophthalmic Robotic Apprentice using Reinforcement and Imitation Learning

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援手術システムは、手術の精度を高め、人的ミスを最小限に抑える上で … 続きを読む →

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EqNIO: Subequivariant Neural Inertial Odometry

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 現在、ニューラル ネットワークは、慣性測定ユニット (IMU) データから … 続きを読む →

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HeLiMOS: A Dataset for Moving Object Segmentation in 3D Point Clouds From Heterogeneous LiDAR Sensors

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 3D 光検出測距 (LiDAR) センサーを使用した移動物体セグメンテーシ … 続きを読む →

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AI and Machine Learning Driven Indoor Localization and Navigation with Mobile Embedded Systems

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 屋内ナビゲーションは、屋内空間における人間、自動運転車、ドローン、ロボット … 続きを読む →

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Open-Source Software Architecture for Multi-Robot Wire Arc Additive Manufacturing (WAAM)

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 ワイヤー アーク アディティブ マニュファクチャリング (WAAM) は、 … 続きを読む →

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Towards Using Multiple Iterated, Reproduced, and Replicated Experiments with Robots (MIRRER) for Evaluation and Benchmarking

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット研究分野には、汎用性（さまざまな状況下でロボットがタスクを実行でき … 続きを読む →

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DiPGrasp: Parallel Local Searching for Efficient Differentiable Grasp Planning

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 把握計画はロボット操作にとって重要なタスクです。 これは十分に研究されてい … 続きを読む →

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Visual Representation Learning with Stochastic Frame Prediction

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 将来のフレームを予測することによる画像表現の自己教師あり学習は有望な方向性 … 続きを読む →

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Learning Agile Locomotion on Risky Terrains

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットは強化学習により、さまざまな地形で優れた機動性を発揮します。 … 続きを読む →

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