「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

IIT Bombay Racing Driverless: Autonomous Driving Stack for Formula Student AI

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、英国で開催されるフォーミュラ スチューデント AI のレース … 続きを読む →

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Neural Randomized Planning for Whole Body Robot Motion

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの動作計画は過去数十年にわたって大幅な進歩を遂げてきましたが、依然 … 続きを読む →

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Motion Planning for Minimally Actuated Serial Robots

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 現代のマニピュレーターはその精度で高く評価されていますが、限られた空間での … 続きを読む →

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Towards Unconstrained Collision Injury Protection Data Sets: Initial Surrogate Experiments for the Human Hand

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 物理的な人間とロボットの相互作用 (pHRI) の安全性は、すべてのアプリ … 続きを読む →

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Utilizing Navigation Paths to Generate Target Points for Enhanced End-to-End Autonomous Driving Planning

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 近年、エンドツーエンドの自動運転フレームワークは、知覚性能を向上させるだけ … 続きを読む →

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Stable-BC: Controlling Covariate Shift with Stable Behavior Cloning

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 行動のクローニングは、一般的な模倣学習パラダイムです。 動作クローン作成で … 続きを読む →

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EyeSight Hand: Design of a Fully-Actuated Dexterous Robot Hand with Integrated Vision-Based Tactile Sensors and Compliant Actuation

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、手全体の操作を強化するために調整された統合ビジョンベースの触 … 続きを読む →

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KIX: A Knowledge and Interaction-Centric Metacognitive Framework for Task Generalization

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 人々は、時間をかけて獲得した高度な知識を再利用および適用することで、新しい … 続きを読む →

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Body Transformer: Leveraging Robot Embodiment for Policy Learning

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 近年、トランスフォーマー アーキテクチャは、自然言語処理やコンピューター … 続きを読む →

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IN-Sight: Interactive Navigation through Sight

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 現在のビジュアル ナビゲーション システムは、環境を静的なものとして扱うこ … 続きを読む →

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