「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

HADRON: Human-friendly Control and Artificial Intelligence for Military Drone Operations

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 ドローンが私たちの社会にますます深く関わってくるにつれ、より多くの訓練を受 … 続きを読む →

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Decision-Focused Learning to Predict Action Costs for Planning

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 多くの自動計画アプリケーションでは、アクションコストを指定するのが難しい場 … 続きを読む →

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Continual Driving Policy Optimization with Closed-Loop Individualized Curricula

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の安全性は長年にわたる最大の懸案事項であり、これはロ … 続きを読む →

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Spb3DTracker: A Robust LiDAR-Based Person Tracker for Noisy Environment

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 人物検出および追跡 (PDT) は、自動運転車分野における 2D カメラベ … 続きを読む →

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Contrast, Imitate, Adapt: Learning Robotic Skills From Raw Human Videos

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 人間の生のビデオからロボットのスキルを学習することは、依然として簡単な課題 … 続きを読む →

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A Multimodal Soft Gripper with Variable Stiffness and Variable Gripping Range Based on MASH Actuator

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 統合された歪み制限層を備えたソフト空気圧アクチュエータは、数十年にわたって … 続きを読む →

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Anticipation through Head Pose Estimation: a preliminary study

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 他人の目標や意図を予測する能力は、人間と人間の社会的相互作用の基礎です。 … 続きを読む →

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Safety Enhancement in Planetary Rovers: Early Detection of Tip-over Risks Using Autoencoders

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは、探査ミッション中に予期せぬ危険な状況に常に遭遇します。 … 続きを読む →

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Cellular Plasticity Model for Bottom-Up Robotic Design

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 従来のトップダウンのロボット設計では、現実世界の複雑さに対処するために必要 … 続きを読む →

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TOPGN: Real-time Transparent Obstacle Detection using Lidar Point Cloud Intensity for Autonomous Robot Navigation

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境におけるロボットナビゲーションのためのリアルタイムの透明障害物検 … 続きを読む →

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