「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Compact robotic gripper with tandem actuation for selective fruit harvesting

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 果物の選択的収穫は、植物の葉から生じる遮蔽や乱雑さのため、操作が困難な問題 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Compact robotic gripper with tandem actuation for selective fruit harvesting はコメントを受け付けていません

SlotLifter: Slot-guided Feature Lifting for Learning Object-centric Radiance Fields

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 複雑な視覚シーンからオブジェクト中心の抽象化を抽出する能力は、人間レベルの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | SlotLifter: Slot-guided Feature Lifting for Learning Object-centric Radiance Fields はコメントを受け付けていません

Gravity-aware Grasp Generation with Implicit Grasp Mode Selection for Underactuated Hands

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの把握検出器は通常、各指の接触点が 1 つだけである精密な把握を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Gravity-aware Grasp Generation with Implicit Grasp Mode Selection for Underactuated Hands はコメントを受け付けていません

Automatic Spatial Calibration of Near-Field MIMO Radar With Respect to Optical Depth Sensors

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 MIMO レーダーへの関心が高まっているにもかかわらず、光学式深度センサー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Automatic Spatial Calibration of Near-Field MIMO Radar With Respect to Optical Depth Sensors はコメントを受け付けていません

Adaptive USVs Swarm Optimization for Target Tracking in Dynamic Environments

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、k-最近傍法による適応粒子群最適化 (APSO-kNN) ア … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Adaptive USVs Swarm Optimization for Target Tracking in Dynamic Environments はコメントを受け付けていません

Grasping by Hanging: a Learning-Free Grasping Detection Method for Previously Unseen Objects

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、ロボットがこれまで見たことのない物体を拾い上げて移送できるよう … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Grasping by Hanging: a Learning-Free Grasping Detection Method for Previously Unseen Objects はコメントを受け付けていません

Exploring Domain Shift on Radar-Based 3D Object Detection Amidst Diverse Environmental Conditions

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングの急速な進化と自動運転システムとの統合により、マルチモー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Exploring Domain Shift on Radar-Based 3D Object Detection Amidst Diverse Environmental Conditions はコメントを受け付けていません

Non-convex Pose Graph Optimization in SLAM via Proximal Linearized Riemannian ADMM

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 ポーズ グラフ最適化 (PGO) は、ポーズベースの同時位置特定およびマッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | Non-convex Pose Graph Optimization in SLAM via Proximal Linearized Riemannian ADMM はコメントを受け付けていません

Learn2Decompose: Learning Problem Decomposition for Efficient Task and Motion Planning

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、複数のオブジェクトのマルチステップ操作を含む長期的な操作タスクの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Learn2Decompose: Learning Problem Decomposition for Efficient Task and Motion Planning はコメントを受け付けていません

A Universal Flexible Near-sensor Neuromorphic Tactile System with Multi-threshold strategy for Pressure Characteristic Detection

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 生体の神経系を模倣して新世代の情報処理システムを構築することは、高効率な知 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.NE, cs.RO | A Universal Flexible Near-sensor Neuromorphic Tactile System with Multi-threshold strategy for Pressure Characteristic Detection はコメントを受け付けていません