「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Don’t Get Stuck: A Deadlock Recovery Approach

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 複数のエージェントがスペースを共有すると、対話によってデッドロックが発生し … 続きを読む →

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Perfectly Undetectable Reflection and Scaling False Data Injection Attacks via Affine Transformation on Mobile Robot Trajectory Tracking Control

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 重要なアプリケーションへのサイバー物理システム (CPS) の統合が進むに … 続きを読む →

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A Biologically Inspired Design Principle for Building Robust Robotic Systems

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 堅牢性、つまり、予期しない重大な環境変化の下でもシステムのパフォーマンスを … 続きを読む →

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Sim-to-Real Transfer of Deep Reinforcement Learning Agents for Online Coverage Path Planning

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションでトレーニングされたモデルを現実世界に展開する場合、シミュ … 続きを読む →

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Physics-Aware Combinatorial Assembly Planning using Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 組み合わせアセンブリでは、標準化されたユニット プリミティブを使用して、ユ … 続きを読む →

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Edge-Cloud Collaborative Motion Planning for Autonomous Driving with Large Language Models

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) を自動運転に統合すると、オープンワールドのシ … 続きを読む →

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Personalizing Reinforcement Learning from Human Feedback with Variational Preference Learning

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン フィードバックからの強化学習 (RLHF) は、基礎モデルを人 … 続きを読む →

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CRITERIA: a New Benchmarking Paradigm for Evaluating Trajectory Prediction Models for Autonomous Driving

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 ベンチマークは、自動運転の軌道予測モデルを評価する一般的な方法です。 既存 … 続きを読む →

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Learning Precise Affordances from Egocentric Videos for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 アフォーダンスは、物体が提供する潜在的なアクションとして定義され、ロボット … 続きを読む →

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LoopSplat: Loop Closure by Registering 3D Gaussian Splats

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 3D ガウス スプラット (3DGS) に基づく同時ローカライゼーションと … 続きを読む →

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