「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SceneMotion: From Agent-Centric Embeddings to Scene-Wide Forecasts

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、環境と効果的に対話し、安全な操縦を計画するために、マルチモー … 続きを読む →

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HyperSurf: Quadruped Robot Leg Capable of Surface Recognition with GRU and Real-to-Sim Transferring

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、四足ロボットの表面認識のためのデータ収集の高速化とリアルからシム … 続きを読む →

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Human Mimetic Forearm Design with Radioulnar Joint using Miniature Bone-Muscle Modules and Its Applications

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 人間の前腕は、橈骨と尺骨と呼ばれる 2 本の細長い骨で構成され、2 つの車 … 続きを読む →

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Localization in Dynamic Planar Environments Using Few Distance Measurements

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 わずかな距離測定値のみを使用して、未知の動的障害物が存在する既知の 2D … 続きを読む →

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Bi-VLA: Vision-Language-Action Model-Based System for Bimanual Robotic Dexterous Manipulations

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、Bi-VLA (Vision-Language-Action … 続きを読む →

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NVINS: Robust Visual Inertial Navigation Fused with NeRF-augmented Camera Pose Regressor and Uncertainty Quantification

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 近年、Neural Radiance Fields (NeRF) が 3D … 続きを読む →

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ForzaETH Race Stack — Scaled Autonomous Head-to-Head Racing on Fully Commercial off-the-Shelf Hardware

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における自律レースでは、高速ダイナミクスと信頼性およびリアルタ … 続きを読む →

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Understanding cyclists’ perception of driverless vehicles through eye-tracking and interviews

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車両 (AV) の普及が進むにつれ、サイクリストがそのような車両と … 続きを読む →

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Source-Seeking Problem with Robot Swarms

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボット群を用いてスカラー場の発生源（最大値）を見つける問題を解決 … 続きを読む →

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Towards UAV-USV Collaboration in Harsh Maritime Conditions Including Large Waves

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、大きな波を特徴とする過酷な海洋条件下で、無人航空機（UAV）と … 続きを読む →

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