cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Equivariant Reinforcement Learning under Partial Observability

要約 誘導バイアスを組み込むことは、サンプル効率の高いソリューションで困難なロボ … 続きを読む

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Ten Problems in Geobotics

要約 ロボットは物理世界で感知し、動き、行動します。 したがって、ロボット工学や … 続きを読む

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Ten Problems in Geobotics

要約 ロボットは物理世界で感知し、動き、行動します。 したがって、ロボット工学や … 続きを読む

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One-shot Video Imitation via Parameterized Symbolic Abstraction Graphs

要約 単一のデモンストレーション ビデオから動的で変形可能なオブジェクトを操作す … 続きを読む

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AirPilot: A PPO-based DRL Auto-Tuned Nonlinear PID Drone Controller for Robust Autonomous Flights

要約 ナビゲーションの精度、速度、安定性は、動的な環境での安全な無人航空機 (U … 続きを読む

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Environment-Centric Active Inference

要約 エージェントによる意図しない環境変化に対処するために、能動推論のマルコフブ … 続きを読む

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‘Golden Ratio Yoshimura’ for Meta-Stable and Massively Reconfigurable Deployment

要約 ヨシムラ折り紙は、多くの展開可能な構造デザインにインスピレーションを与えた … 続きを読む

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Courteous MPC for Autonomous Driving with CBF-inspired Risk Assessment

要約 人間運転車 (HV) と道路を共有する自動運転車 (AV) が増えるにつれ … 続きを読む

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Field Testing of a Stochastic Planner for ASV Navigation Using Satellite Images

要約 淡水湖の水質監視を目的とした自律水上船舶(ASV)用のマルチセンサーナビゲ … 続きを読む

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Towards Human-Robot Teaming through Augmented Reality and Gaze-Based Attention Control

要約 ロボットは現在、現実世界のさまざまなアプリケーションやドメインにますます統 … 続きを読む

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