「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Whole-body Humanoid Robot Locomotion with Human Reference

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 最近、強化学習 (RL) の導入により、ヒューマノイド ロボットは困難なタ … 続きを読む →

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Brain Inspired Probabilistic Occupancy Grid Mapping with Hyperdimensional Computing

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイム ロボット システムには、高度な認識、計算、およびアクション機 … 続きを読む →

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Functional kinematic and kinetic requirements of the upper limb during activities of daily living: a recommendation on necessary joint capabilities for prosthetic arms

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 切断者が常に義肢を拒否するため、義肢の放棄は未解決の課題のままです。 現在 … 続きを読む →

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Model Predictive Parkour Control of a Monoped Hopper in Dynamically Changing Environments

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの大きな利点は、ダイナミックで堅牢かつ正確な動きが要求される、 … 続きを読む →

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Design, Kinematics, and Deployment of a Continuum Underwater Vehicle-Manipulator System

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 水中車両マニピュレーター システム (UVMS) は、介入ミッションを実行 … 続きを読む →

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DynamicRouteGPT: A Real-Time Multi-Vehicle Dynamic Navigation Framework Based on Large Language Models

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 複雑な交通環境におけるリアルタイムの動的な経路計画には、交通量や信号待ち時 … 続きを読む →

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Decision-Focused Learning to Predict Action Costs for Planning

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 多くの自動計画アプリケーションでは、アクションコストを指定するのが難しい場 … 続きを読む →

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GR-MG: Leveraging Partially Annotated Data via Multi-Modal Goal Conditioned Policy

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学コミュニティは、柔軟な自然言語命令による汎用化可能なロボット操 … 続きを読む →

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Advancing Humanoid Locomotion: Mastering Challenging Terrains with Denoising World Model Learning

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイド ロボットは、人間に似た骨格構造を備えており、人間中心の環境 … 続きを読む →

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LF Tracy: A Unified Single-Pipeline Approach for Salient Object Detection in Light Field Cameras

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 豊富な情報を活用することは、高密度の予測タスクにとって非常に重要です。 ラ … 続きを読む →

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