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Brain Inspired Probabilistic Occupancy Grid Mapping with Hyperdimensional Computing
要約 リアルタイム ロボット システムには、高度な認識、計算、およびアクション機 … 続きを読む
PIE: Parkour with Implicit-Explicit Learning Framework for Legged Robots
要約 パルクールは脚式ロボットにとって非常に困難な課題であり、機敏でスムーズな移 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Sensing environmental interaction physics to traverse cluttered obstacles
要約 瓦礫の中の捜索救助やマーティンの岩石を横切る惑星探査などの用途で、脚式ロボ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, physics.bio-ph
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Beyond Winning Strategies: Admissible and Admissible Winning Strategies for Quantitative Reachability Games
要約 古典的な反応性合成アプローチは、常に指定された仕様を満たす反応性システムを … 続きを読む
Safe Bubble Cover for Motion Planning on Distance Fields
要約 距離フィールド上で衝突のない軌道を計画する問題を検討します。 私たちの重要 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Towards Robust Perception for Assistive Robotics: An RGB-Event-LiDAR Dataset and Multi-Modal Detection Pipeline
要約 人間とロボットのインタラクションの採用が増えていることは、盲導犬のような補 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Towards Robust Perception for Assistive Robotics: An RGB-Event-LiDAR Dataset and Multi-Modal Detection Pipeline はコメントを受け付けていません
Modeling of Terrain Deformation by a Grouser Wheel for Lunar Rover Simulation
要約 惑星環境における車両の動きのシミュレーションは困難です。 これは、複雑な地 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Effects of fiber number and density on fiber jamming: Towards follow-the-leader deployment of a continuum robot
要約 ファイバージャミングモジュール (FJM) は、柔軟性と素早い剛性変化を提 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Learning and Blending Robot Hugging Behaviors in Time and Space
要約 複数のインタラクションの重ね合わせを含む複雑なインタラクションにおいて適切 … 続きを読む
A Comparison of Imitation Learning Algorithms for Bimanual Manipulation
要約 ロボット工学では模倣学習アルゴリズムが広く普及していますが、ハイパーパラメ … 続きを読む