「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Structured Deep Neural Networks-Based Backstepping Trajectory Tracking Control for Lagrangian Systems

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) は、その優れた近似機能によ … 続きを読む →

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Distributed Planning for Rigid Robot Formations with Probabilistic Collision Avoidance

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット間の確率論的な衝突回避を確保しながら、剛体で移動する … 続きを読む →

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Scalable Supervisory Architecture for Autonomous Race Cars

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 近年、自律的なレーシングリーグの数と重要性が増加しており、その結果、それに … 続きを読む →

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Skill Q-Network: Learning Adaptive Skill Ensemble for Mapless Navigation in Unknown Environments

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、未知の環境におけるマップレスナビゲーションスキルの習得に焦点を … 続きを読む →

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Evaluation of Local Planner-Based Stanley Control in Autonomous RC Car Racing Series

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 本稿では自律型RCカーレースのための制御手法を提案する。 提示された方法で … 続きを読む →

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Continual Domain Randomization

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 ドメインランダム化 (DR) は、ロボット工学における強化学習 (RL) … 続きを読む →

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SpecGuard: Specification Aware Recovery for Robotic Autonomous Vehicles from Physical Attacks

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボット (RAV) はセンサーに依存して認識し、安全かつタイムリー … 続きを読む →

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C3DM: Constrained-Context Conditional Diffusion Models for Imitation Learning

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 動作クローニング (BC) 手法は、複雑な操作タスクを学習するのに効果的で … 続きを読む →

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A Comprehensive Survey of Cross-Domain Policy Transfer for Embodied Agents

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習と身体型 AI の分野の急成長により、大量のデータに対する需要 … 続きを読む →

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No Regrets: Investigating and Improving Regret Approximations for Curriculum Discovery

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 下流のパフォーマンスを向上させるためのトレーニングにどのようなデータや環境 … 続きを読む →

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