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Custom Non-Linear Model Predictive Control for Obstacle Avoidance in Indoor and Outdoor Environments
要約 複雑な環境を航行するには、無人航空機（UAV）や自律システムがリアルタイム … 続きを読む
CMP: Cooperative Motion Prediction with Multi-Agent Communication
要約 自律走行車（AV）の進化とV2X（Vehicle-to-Everythin … 続きを読む
$\mathcal{D(R,O)}$ Grasp: A Unified Representation of Robot and Object Interaction for Cross-Embodiment Dexterous Grasping
要約 器用な把持は、ロボットハンドと物体との間の正確な相互作用を必要とする、ロボ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
$\mathcal{D(R,O)}$ Grasp: A Unified Representation of Robot and Object Interaction for Cross-Embodiment Dexterous Grasping はコメントを受け付けていません
OccRWKV: Rethinking Efficient 3D Semantic Occupancy Prediction with Linear Complexity
要約 3D セマンティック占有予測ネットワークは、3D シーンの幾何学的およびセ … 続きを読む
An Approach to Elicit Human-Understandable Robot Expressions to Support Human-Robot Interaction
要約 人間とロボットの自然でシームレスなコラボレーションには、ロボットの意図を理 … 続きを読む
Two-Finger Soft Gripper Force Modulation via Kinesthetic Feedback
要約 私たちは、触覚センサーに依存せずに、2 本指グリッパーの柔らかい指と物体と … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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RoTip: A Finger-Shaped Tactile Sensor with Active Rotation
要約 近年の光学式触覚センサー技術の進歩は、主にセンシング精度の向上とセンシング … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Human-Robot Co-Transportation with Human Uncertainty-Aware MPC and Pose Optimization
要約 本稿では、移動ベースとロボットアームを備えたロボットマニピュレータに基づく … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Exploring How Non-Prehensile Manipulation Expands Capability in Robots Experiencing Multi-Joint Failure
要約 この研究では、多関節ロック (LMJ) の障害が発生してもロボットマニピュ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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M2P2: A Multi-Modal Passive Perception Dataset for Off-Road Mobility in Extreme Low-Light Conditions
要約 長時間にわたるオフロードの自律ミッションでは、ロボットが周囲の照明条件に関 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
M2P2: A Multi-Modal Passive Perception Dataset for Off-Road Mobility in Extreme Low-Light Conditions はコメントを受け付けていません