「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

ViewActive: Active viewpoint optimization from a single image

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 人間は、物体を観察する際に、空間的な視覚化と、現在の観察に基づいて最適な視 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | ViewActive: Active viewpoint optimization from a single image はコメントを受け付けていません

Embodied-RAG: General Non-parametric Embodied Memory for Retrieval and Generation

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが探索し学習する量に制限はないが、その知識はすべて検索可能で実用的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Embodied-RAG: General Non-parametric Embodied Memory for Retrieval and Generation はコメントを受け付けていません

Making Space for Time: The Special Galilean Group and Its Application to Some Robotics Problems

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 通常SGal(3)と表記される特殊ガリレオ群は10次元リー群であり、その重 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.GR | Making Space for Time: The Special Galilean Group and Its Application to Some Robotics Problems はコメントを受け付けていません

Extremum Seeking Controlled Wiggling for Tactile Insertion

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 人間は、コップを食器棚に入れる、ケーブルを配線する、鍵を挿すなどの挿入作業 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Extremum Seeking Controlled Wiggling for Tactile Insertion はコメントを受け付けていません

Trajectory Optimization with Global Yaw Parameterization for Field-of-View Constrained Autonomous Flight

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 限られた視野のセンサーを持つクアッドローターの軌道生成は、空中探査、取材、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Trajectory Optimization with Global Yaw Parameterization for Field-of-View Constrained Autonomous Flight はコメントを受け付けていません

Grounding Large Language Models In Embodied Environment With Imperfect World Models

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 様々なアプリケーションで広く成功を収めているにもかかわらず、大規模言語モデ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.LG, cs.RO | Grounding Large Language Models In Embodied Environment With Imperfect World Models はコメントを受け付けていません

Learning an Actionable Discrete Diffusion Policy via Large-Scale Actionless Video Pre-Training

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 複数のタスクをこなすジェネラリストな具現化エージェントの学習には、主にアク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Learning an Actionable Discrete Diffusion Policy via Large-Scale Actionless Video Pre-Training はコメントを受け付けていません

Why Sample Space Matters: Keyframe Sampling Optimization for LiDAR-based Place Recognition

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 近年のロボット工学の進歩により、ロボットが長期的かつ大規模なミッションを遂 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Why Sample Space Matters: Keyframe Sampling Optimization for LiDAR-based Place Recognition はコメントを受け付けていません

DivScene: Benchmarking LVLMs for Object Navigation with Diverse Scenes and Objects

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境におけるオブジェクトナビゲーションは、実世界のアプリケーションに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.CV, cs.RO | DivScene: Benchmarking LVLMs for Object Navigation with Diverse Scenes and Objects はコメントを受け付けていません

PRompt Optimization in Multi-Step Tasks (PROMST): Integrating Human Feedback and Heuristic-based Sampling

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 プロンプト最適化の目的は、与えられたタスクに最適なプロンプトを大規模言語モ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.HC, cs.RO | PRompt Optimization in Multi-Step Tasks (PROMST): Integrating Human Feedback and Heuristic-based Sampling はコメントを受け付けていません