「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Unified Probabilistic Approach to Traffic Conflict Detection

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 交通衝突検出は、潜在的な衝突を発生前に特定することで、予防的な交通安全を実 … 続きを読む →

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Scaling Diffusion Policy in Transformer to 1 Billion Parameters for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 Diffusion Policy は、エンドツーエンドの視覚モーター ロボ … 続きを読む →

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TinyVLA: Towards Fast, Data-Efficient Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 視覚-言語-動作 (VLA) モデルは、エンドツーエンドの学習プロセスを通 … 続きを読む →

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Comparing the Consistency of User Studies Conducted in Simulations and Laboratory Settings

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションにより、適応性の高い共同作業が可能になりま … 続きを読む →

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Benchmarking SLAM Algorithms in the Cloud: The SLAM Hive Benchmarking Suite

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 Simultaneous Localization and Mapping … 続きを読む →

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A ROS~2-based Navigation and Simulation Stack for the Robotino

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 Festo Didactic によって開発された Robotino は、モ … 続きを読む →

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3D Branch Point Cloud Completion for Robotic Pruning in Apple Orchards

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる枝剪定は、農業における労働力不足に対処するため、著しく成長し … 続きを読む →

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Strategic Sacrifice: Self-Organized Robot Swarm Localization for Inspection Productivity

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボット群は、橋から宇宙ステーションに至るまで、さまざまなインフラを検査す … 続きを読む →

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FlowNav: Learning Efficient Navigation Policies via Conditional Flow Matching

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 動的環境におけるロボットの効果的なナビゲーションは、高周波数での正確な制御 … 続きを読む →

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ShanghaiTech Mapping Robot is All You Need: Robot System for Collecting Universal Ground Vehicle Datasets

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット工学、同時位置特定およびマッピング (SLAM)、コ … 続きを読む →

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