「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Information-Optimal Multi-Spacecraft Positioning for Interstellar Object Exploration

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 星間天体 (ISO) は、重力によって太陽に束縛されていない天体であり、宇 … 続きを読む →

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UniHOI: Learning Fast, Dense and Generalizable 4D Reconstruction for Egocentric Hand Object Interaction Videos

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 Egocentric Hand Object Interaction (H … 続きを読む →

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VidMan: Exploiting Implicit Dynamics from Video Diffusion Model for Effective Robot Manipulation

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 ビデオ生成モデルの学習に大規模ビデオ データを利用する最近の進歩は、複雑な … 続きを読む →

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Rationality based Innate-Values-driven Reinforcement Learning

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 生得的価値観は、エージェントの内発的動機を表し、目標を追求するためのエージ … 続きを読む →

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Risk-aware MPPI for Stochastic Hybrid Systems

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 確率的ハイブリッド システムのパス プランニングには、状態依存のダイナミク … 続きを読む →

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iKalibr: Unified Targetless Spatiotemporal Calibration for Resilient Integrated Inertial Systems

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 統合慣性システムは、通常、IMU とレーダー、LiDAR、カメラなどの外受 … 続きを読む →

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BlueME: Robust Underwater Robot-to-Robot Communication Using Compact Magnetoelectric Antennas

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 水中ロボット間通信用のコンパクトな磁気電気 (ME) アンテナ アレイ シ … 続きを読む →

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Learning Hand State Estimation for a Light Exoskeleton

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 我々は、軽量外骨格を使用したリハビリテーション目的の手の状態の機械学習ベー … 続きを読む →

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Hearing the Robot’s Mind: Sonification for Explicit Feedback in Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャルロボットには、人間の意図を理解するだけでなく、人間の意図や自身の … 続きを読む →

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D4W: Dependable Data-Driven Dynamics for Wheeled Robots

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 車輪付きロボットは、製造業、物流業、サービス業における幅広い用途により大き … 続きを読む →

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