「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Robotics meets Fluid Dynamics: A Characterization of the Induced Airflow below a Quadrotor as a Turbulent Jet

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 農業から公共の安全に至るまで、さまざまな用途にクアッドローターが広く採用さ … 続きを読む →

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Hybrid Model-Data Fault Diagnosis for Wafer Handler Robots: Tilt and Broken Belt Cases

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、あるクラスのウェーハハンドラー (WH) ロボット向けの障害 … 続きを読む →

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Reconfigurable Intelligent Surface for Internet of Robotic Things

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 人工知能、ロボット工学、モノのインターネットの急速な発展に伴い、マルチロボ … 続きを読む →

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MMD-OPT : Maximum Mean Discrepancy Based Sample Efficient Collision Risk Minimization for Autonomous Driving

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 我々は、動的障害物の任意の予測分布の下で衝突のリスクを最小限に抑えるための … 続きを読む →

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Student-Informed Teacher Training

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 特権的な教師による模倣学習は、画像などの高次元の入力から複雑な制御動作を学 … 続きを読む →

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Causal Action Influence Aware Counterfactual Data Augmentation

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 オフライン データは、ロボットに複雑な動作を教えるための貴重かつ実用的なリ … 続きを読む →

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VDB-GPDF: Online Gaussian Process Distance Field with VDB Structure

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは専用の表現を通じて環境について推論します。 密な表現の一般的な選 … 続きを読む →

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LLM-Personalize: Aligning LLM Planners with Human Preferences via Reinforced Self-Training for Housekeeping Robots

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、言語理解とテキスト生成機能を活用すること … 続きを読む →

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Robot Agnostic Visual Servoing considering kinematic constraints enabled by a decoupled network trajectory planner structure

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 検出ネットワークと速度軌道プランナから構成される視覚的サーボ手法を提案する … 続きを読む →

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Score and Distribution Matching Policy: Advanced Accelerated Visuomotor Policies via Matched Distillation

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 視覚運動ポリシーの学習は、複雑なロボットの軌道をモデル化することで知られる … 続きを読む →

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