「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

ManiSkill-HAB: A Benchmark for Low-Level Manipulation in Home Rearrangement Tasks

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 高品質のベンチマークは、具体化されたAI研究の基盤であり、長老航海、操作、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | ManiSkill-HAB: A Benchmark for Low-Level Manipulation in Home Rearrangement Tasks はコメントを受け付けていません

Learning Quiet Walking for a Small Home Robot

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 ホームロボット工学が牽引力を獲得するにつれて、ロボットはますます世帯に統合 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Learning Quiet Walking for a Small Home Robot はコメントを受け付けていません

Motion ReTouch: Motion Modification Using Four-Channel Bilateral Control

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、自律的なロボット操作における模倣学習の有用性が実証されてい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Motion ReTouch: Motion Modification Using Four-Channel Bilateral Control はコメントを受け付けていません

S-Graphs 2.0 — A Hierarchical-Semantic Optimization and Loop Closure for SLAM

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 3Dシーングラフの階層構造は、人工環境からの一般的なパターンに適合するため … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, cs.SE | S-Graphs 2.0 — A Hierarchical-Semantic Optimization and Loop Closure for SLAM はコメントを受け付けていません

Nano Drone-based Indoor Crime Scene Analysis

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学、人工知能（AI）、コンピュータービジョン（CV）などの技術を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Nano Drone-based Indoor Crime Scene Analysis はコメントを受け付けていません

Sixth-Sense: Self-Supervised Learning of Spatial Awareness of Humans from a Planar Lidar

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 人間のローカライズは、人々に近接して動作するサービスロボットにとって重要な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Sixth-Sense: Self-Supervised Learning of Spatial Awareness of Humans from a Planar Lidar はコメントを受け付けていません

Vibrotactile information coding strategies for a body-worn vest to aid robot-human collaboration

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ロボットからオペレーターにリアルタイムの情報を伝えるため … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Vibrotactile information coding strategies for a body-worn vest to aid robot-human collaboration はコメントを受け付けていません

Robust Deterministic Policy Gradient for Disturbance Attenuation and Its Application to Quadrotor Control

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 実用的な制御システムは、システムモデルの不確実性と外部障害のために、最適な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Robust Deterministic Policy Gradient for Disturbance Attenuation and Its Application to Quadrotor Control はコメントを受け付けていません

Less Is More: Robust Robot Learning via Partially Observable Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 多くのマルチエージェントおよび高次元のロボットタスクでは、コントローラーは … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Less Is More: Robust Robot Learning via Partially Observable Multi-Agent Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

AuthSim: Towards Authentic and Effective Safety-critical Scenario Generation for Autonomous Driving Tests

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 敵対的な安全性シナリオを生成することは、潜在的な弱点を特定し、システムの堅 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | AuthSim: Towards Authentic and Effective Safety-critical Scenario Generation for Autonomous Driving Tests はコメントを受け付けていません